Устройств на основе ЛЧХ.
Как уже отмечалось ранее, последовательно корректирующие устройства
включаются последовательно с неизменяемой частью САР.
Обычно они включаются после элемента сравнения в цепь основного воздействия и служат для формирования сигнала управления, пропорциональна производной, или интегралу от сигнала ошибки. Передаточная функция системы в разомкнутом состояний с послед. корректирующим устройством имеет вид:
Переходя к логарифм. масштабу:
Если задаться желаемым видом ЛЧХ системы в разомкнутом состоянии, то из выражения (2) и (3) можно найти ЛЧХ последовательно корректирующего устройства:
Иными словами задача синтеза последовательного корректирующего устройства методом ЛЧХ заключается в том, чтобы максимально приблизить ЛЧХ скорректирующей системы к "желаемой".
Допустим, что ЛЧХ нескорректирующей. системы в разомкнутом состоянии имеет вид без корректирующего устройства САР неустойчива. Для обеспечения устойчивости и хороших динамических показателей ЛЧХ скорректирующая система должен иметь запас устойчивости =40 50С°;
дл., для САР, у которых существует однозначная связь между ЛАЧХ и ФЧХ
дл/дек,
Введением корректирующего устройства необходимо выполнение этих показателей. Это можно осуществить путем уменьшения ординат ЛАЧХ до частоты среза, после частоты среза или там и там.
Наиболее существенными являются вид ЛАЧХ в районе не частоты среза . Выбор наклонов ЛАЧХ в высокочастотной и низкочастотной области определяется т.о., чтобы получить корректирующее устройство наиболее простого вида.
Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства:
1. Строится нескор. ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии.
2. -"- -"- -"- желаемая
3. Определяется ЛЧХ корректирующего. устройства
4.Подбираются эл. звенья, обеспечивающие наиболее приближенное к ЛЧХ корректирующее устройство.
17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция(3 стр 38-40)
Дата добавления: 2015-07-30; просмотров: 690;