Приближенное построение кривой переходного процесса по вещественной частотной характеристике

Принцип приближенного построения кривой переходного процесса состоит в замене непрерывной кривой ломаной, позволяющей представить площадь, ограниченную вещественной частотной характеристикой, конечным рядом треугольников или трапеций.

Таким образом, для построения кривой переходного процесса по вещественной частотной характеристике необходимо:

1. Разложить график на ряд элементарных трапеций, для каждой из которых определяем , , .

2. Для составляющей найти из таблиц h-функцию для различных значений условной времени .

3. Определить действующие значения выходной величины и времени для данной трапеции

, .

4. Построить все составляющие переходного процесса, откладывая значения в соответствии со знаком трапеции.

5. Произвести алгебраическое сложение составляющих.

			…......................
						….	….	….

Для нашего примера:

Оглавление

1. Передаточная функция 1

2. Математич. описание идеальных звеньев. 2

3. Математич. описание реальных звеньев 1 порядка. 4

4.Матем. описание звеньев 2 – го порядка. 9

5.Передаточные ф-ции и ЧХ при различных соединениях звеньев. 12

6. Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров 15

7. Построение переходных функций и ЛАЧХ фазовойой системы 17

8. Статические характеристики САУ 20

9. Математическое условие устойчивости линейных систем 22

10. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица 24

11. Частотные критерии устойчивости Михайлова 26

12. Частотный критерий устойчивости Найквиста 28

13. Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости 30

14. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста. 31

15. Типовые желаемые ЛАЧХ. 34

16. Последовательная коррекция 36

17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция 38

18. Комбинированная последовательная коррекция. 41

19.Оценка качества регулирования 43

20. Связь частотных характеристик с переходным процессом при ступенчатом входном воздействии 45