Комбинированная последовательная коррекция. (2 стр 41-42)
Простыми звеньями, с помощью которых обеспечивается комбинированная коррекция САР, являются звенья с перед. функцией вида:
(3)
ЛЧХ такого звена может быть изображена следующим образом:
ЛЧХ имеет 5 зон:
I ,
II ,
III ,
IV ,
V .
Очевидно, что наиболее целесообразной с точки зрения корректирования является зона IV. Наибольший эффект от применения такой коррекции может быть получен, если
Комбинированная коррекция сочетает в себе + и – как опережающей так и запаздывающей коррекции. Поскольку при комбинированной коррекции уменьшаются ординаты ЛАЧХ до частоты среза, то, следовательно, ей присущи недостатки запаздывающей коррекции. Выбор того или иного вида последовательной корректировки определяется порядков (общим) передаточной функции не скорректированной системы. Часто этот порядок определяется числом инерционных звеньев основного контура регулирования. Введение коррекции обеспечивает в определенном смысле компенсацию влияния инерционных звеньев.
Если в контуре регулирования имеется одно звено с "большой" постоянной времени , а остальные звенья - с относительно малыми постоянными времени, то наиболее целесообразным является применение опережающей коррекции. Применение опережающей коррекции является предпочтительнее, как уже отмечалось, и с точки зрения максимального ослабления влияния возмущающих воздействий.
Дата добавления: 2015-07-30; просмотров: 929;