Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование
Удобным для решения разностных уравнений является операционный метод, основанный на дискретном преобразовании Лапласа, которое представляет собой обобщение обычного преобразования Лапласа на дискретные функции (сигналы).
Обычное прямое преобразование
|
где x(t) - непрерывная функция - оригинал, Х(р) - изображение.
Как известно, импульсный сигнал на выходе простейшего импульсного элемента можно представить в виде промодулированной последовательности дельта-функций:
| |||
Таким образом, каждая ордината дискретной функции представляет собой δ-функцию, площадь которой определяется функцией Х(пТ). Только в этом существует формальное различие между функциями X*(t) и Х(пТ). Но без него невозможно ввести понятия, связанные с изображениями дискретных сигналов.
Изображение сигнала x*{t) в смысле дискретного преобразования Лапласа определяется по формуле:
| |||
где X*{t)-оригинал; Х*(р) -изображение.
Как видно из этой формулы, дискретное преобразование устанавливает функциональную связь между дискретными функциями (сигналами) и их изображениями. Нетрудно заметить аналогию между выражениями (10) и (12). Интегралу с бесконечным пределом соответствует бесконечная сумма, непрерывному аргументу t - дискретный аргумент пТ , а непрерывной функции x(t) -дискретная функция х(пТ). По существу выражение (12) есть сумма изображений всех δ - функций, входящих в формулу (11). Под знак суммы необходимо ставить соответствующую дискретную функцию х(пТ).
Очень удобным на практике оказалось Z - преобразование, которое получается из дискретного преобразования Лапласа путем подстановки z=e pT:
| |||
где х(пТ) - оригинал; X(z) - изображение в смысле Z- преобразования.
Рассмотрим два примера определения изображений дискретных функций.
1. Требуется определить изображение единичной ступенчатой дискретной функции х(пТ) — 1(пТ).
В соответствии с формулой (11) имеем
Z-преобразование этой функции
2. Дана экспоненциальная функция х(пТ)=eanT . Найдем ее изображение :
В справочной литературе по автоматике содержатся обширные таблицы дискретного преобразования Лапласа и Z - преобразования. В таблице приведены изображения часто встречающихся функций.
Итак, изображения дискретных функций являются функциями еpT, а не р, как это имеет место в обычном преобразовании Лапласа. В связи с этим возникла необходимость перехода к аргументу z = еpT, который является периодической функцией частоты. Поэтому дискретные изображения и частотные спектры дискретных функций также являются периодическими функциями частоты с периодом 2π.
Таблица 3.2
Дата добавления: 2015-07-30; просмотров: 773;