Схема поперечных граблей.

Найдем траекторию АВ и ВС как функцию времени.

;

Графический метод построения циклоиды не требует уравнений.

α₀ - угол поворота граблей при

падении сена.

Напишем уравнение условие подъема сена по грабельным зубьям,

m dV/dt = P cosα +Q sinα ρ – f (Psinα +Q cosα + )

Условие падения сена по грабельным зубьям:

N = Q cosα₀ + P sinα₀ + = 0

Составим диф. уравнение движения граблины при ее вращении вокруг точки О.

а – расстояние от центра вращения до центра тяжести;

Принцип Даламбера: Если к силам инерции прибавить внешние силы, то сумма моментов реакций равна моменту инерции.

1.

J – момент инерции граблины бруса, относительно точки О;

Q – вес граблинного груза.

. Подставим в (1) и получим .

. Диф. уравнение I-порядка с разделяющимися переменными.

;

; ;

.

Найдем время падения на какой-либо угол:

;

;

.

Считаем, что .

;

;

;

- эллиптический интеграл I-рода, дается в таблице.

- неполный эллиптический интеграл I-рода.

1. Задавая значения

2. ПО значениям определяем

3. ПО значениям определяем значения полного и неполного эллиптического интеграла. По и

4. Определяют время для каждого звена и

5. Зная находят проблемные пути машины

6. Из полученных центров откладывают углы и находят на этих положениях точки соответствующие концу зуба и центра тяжести

7. Через точки соответствующие концам зуба, которые соответствуют траектории падения зубьев граблины.

Рис. Построение траектории подъема и опускания конца зуба поперечных граблей

ЛЕКЦИЯ №12.

1. Секции рамы

2. Автомат, встроенный в ходовое колесо

3. Кривошипный валик для подъёма грабельного бруса

4. Боковые поддерживающие колёса

5. Грабельный брус (секция)

1. Ячеистая муфта (ведущая часть)

2. Диск, закреплённый жёстко на криволинейном валу (ведомая часть)

3. Собачка для включения автомата

4. Пружина, прижимающая ролик собачки к поверхности ячеистой муфты

5. Ролик собачки

6. Рычаг для включения автомата

БОКОВЫЕ ГРАБЛИ

Боковые грабли предназначены для сгребания трав в продольные валки и оборачивания их для просушки.

Боковые грабли бывают:

1. С косоугольным барабаном

2. С прямоугольным барабаном

3. С колёсно- пальцевым барабаном

4. Специальные

Преимущества: Продольный валок от боковых граблей круглый и легко проветривается. Комлевая часть снаружи, а лиственная изнутри. Валок получается чистым.

Угол между линей влечения и плоскостью вращения называется углом .

Угол между плоскостью вращения и осью барабана называется углом .

Если - грабли косоуголные

- грабли прямоугольные.