Схема работы боковых граблей.

Построение проекций траекторий конца зуба боковых граблей на горизонтальной плоскости.

ЛЕКЦИЯ №13

Чтобы построить траекторию зуба на высоте h, сносим соответствующие точки.

Выражение фактической траектории:

Найдём скорости:

.

Остался участок, который должен равняться нулю.

Для нормальной работы боковых граблей без потерь необходимо, чтобы последующий зуб граблины входил в работу по линии выхода предыдущего зуба граблины или чтобы участок

Для того, чтобы второй зуб входил вслед выхода первого зуба, необходимо, чтобы второй зуб повернулся на на угол , когда машина сделает путь равный .

(1)

(2)

Подставим (1) в (2):

(3)

(4)

(5)

Подставим (5) в (4):

(6)

(7)

Подставим (7) в (3):

(8)

(9)

(10)

За путь элемент травы переместится вдоль оси барабана (граблины):

(11)

(12)