Управління по збуренню

В системі вимірюється збурююча дія (навантаження) і результат вимірювання перетворюється в управляючу дію.

Перевага: висока швидкодія, оскільки система реагує на зміни збурення до того, як ці зміни вплинули на вихідний результат.

Недолік: складність вимірювання збурень, чутливість не до всіх збурень, а тільки до окремих, до яких здійснюється настроювання.

Система управління за збуренням може допускати більш високу точність управління за рахунок відсутності відхилень Dх на виході.

3.Комбіноване управління передбачає управління як за збуренням, так і за відхиленням. Збурення, які не вдається виміряти в комбінованій системі керуються за відхиленням, а ті, які вдається керуються за збуренням.

Ланка з відставанням –така ланка, в якій вихідна величина при синусоїдальній вхідній величині відстає за фазою на кут j (рис. 2.21).

Рис. 2.21.

j<0 – відставання

До ланок з відставанням відносяться інтегруючі ланки та аперіодичні ланки 1-го і 2-го порядку.

Знаменник передатної функції визначає відставання вихідної величини відносно вхідної.

Ланки з випередженням – це ланки, у яких вихідна дія при синусоідальній вхідній дії випереджує на кут j (рис. 2.22).

До таких ланок відноситься диференціююча ланка.

Чисельник передатної функції визначає випередження.Рис. 2.22.

2.15. Ланки з запізненням

Рис. 2.23.