Пропорційно-інтегрально-диференціюючий закон
Закони управління вказують на те, яким чином відхилення вихідної величини передаються на вхід системи.
Метою є спрямування відхилення до нуля.
2.13. Види управління
Розрізняють 3 види управління:
1. Управління за відхиленням
2. Управління за збуренням
3. Комбіноване (за збуренням і за відхиленням)
1. Управління за відхиленням – управління, при якому відхилення вихідної величини Dx перетворюється в управляючу дію, яка передається на об’єкт управління і направлена таким чином, щоб зменшити відхилення вихідної величини Dx від заданого значення.
Перевага: Здійснюється врахування всіх збурень, діючих на будь-які елементи системи, тому що управляюча дія формується в залежності від кінцевого результату. В даному випадку не цікаво, яке збурення привело до відхилення вихідної величини.
Недолік: зниження швидкодії системи, оскільки компенсації відбуваються лише після того, як збурення перетворилося елементами системи і вплинуло на X 
.
Система допускає мати відхилення і по ньому регулювати.
Дата добавления: 2015-07-24; просмотров: 618;