Коррекция с использованием неединичной обратной связи

Астатизм САУ относительно задающего воздействия можно обеспечить также использованием неединичной обратной связи, когда корректирующее устройство включается в цепь главной обратной связи (рис.115). При этом

W_экв(p) = .

В установившемся режиме:

y = y_o(p).

Если принять K_k(p) = , то получим

y = = y_o(p),

то есть K_экв(p) = 1. Преимущества и недостатки данного способа коррекции те же, что и в предыдущем случае.