Приборы, применяемые для тахеометрической съемки.

В настоящее время производство тахеометрических съемок осуществляется с использованием тахеометров – оптико-электронных приборов, совмещающих в себе функции теодолита, нивелира и дальномера с микропроцессорным управлением измерениями, хранением и обработкой их результатов. В них интегрированы последние достижения точного оптического приборостроения, механики, электронно-вычислительной техники, программирования. Эти приборы дают возможность в едином процессе развивать сети сгущения, производить плановую и высотную привязку аэрофотоснимков, создавать съемочное обоснование, выполнять топографические съемки, координировать границы земельных участков, выносить в натуру проекты границ при межхозяйственном и внутрихозяйственном землеустройстве, а также решать другие задачи.

Возможности электронных тахеометров не ограничиваются одним только производством топографических съемок. В зависимости от встроенного в прибор программного обеспечения можно решать задачи, возникающие при проведении дорожных работ (вынос поверхности дороги), выполнять архитектурные обмеры.

Крупнейшими мировыми компаниями, выпускающими около 100 моделей и модификаций электронных тахеометров, от самых простых до полнос­тью роботизированных систем измерений, являются Topcon Positioning Systems (Япония), Nikon (Япония), Leica Geosystems (Швейцария), Sokkia (Япония), Trimble Navigation (США), Pentax (Япония). На территории бывшего СССР тахеометры производит Уральский оптико-механический завод (г.Екатеринбург, Россия).

Электронные тахеометры можно классифицировать: по функциональным возможностям; по целевому назначению; по наличию безотражательного режима и т.д.

Если исходить из функциональных возможностей электронных тахеометров, то их можно разделить на несколько групп. К первой относятся приборы начального уровня, к примеру, Topcon GTS-230 (рис. 3.16), УОМЗ 3Та5 (рис.3.17), Pentax R-300 (рис. 3.18), South NTS-352 и другие.

Рис. 3.16. Тахеометр электронный Topcon GTS-230.	Рис. 3.17. Тахеометр электронный УОМЗ 3Та5.	Рис. 3.18. Тахеометр электронный Pentax R-300.

Это самые простые по выполняемым функциям и точностным характеристикам электронные тахеометры. Запись данных производится во внутреннюю память или на внешний накопитель. Эта категория приборов способна производить самые простые функции изме­рений и вычислений (горизонтальное проложение, превышение, вынос в натуру по заданному углу и расстоянию). Угловая точность таких приборов находится в пределах 5"–10'', линейная – около 5 мм. Дальность измерения расстояния не превышает 500 – 1000 мет­ров по одной призме. В них отсутствует безотражательный режим работы.

Вторая группа – приборы среднего класса. Эти тахеометры получили наиболее широкое распространение благодаря универсальности их применения. Угловая точность у таких приборов находится в пределах от 1" до 5", дальность измерения по одной призме составляет 1500–2500 метров. К инструментам этого типа относятся Leica TPS400 (рис.3.19), Topcon GPT-3302 (рис.3.20), Trimble 3300 DR (рис.3.21), Nikon NPL-302 (рис.3.22) и др.

Рис. 3.19. Тахеометр Leica TPS400.	Рис.3.20. Тахеометр Topcon GPT-3002.	Рис.3.21. Тахеометр Trimble 3305 DR.	Рис.3.22. Тахеометр Nikon NPL-302.

Эти приборы имеют встроенное программное обеспечение для выполнения практически всего спектра геодезических работ: развитие геодезических сетей, съемка и вынос в натуру (по углу и расстоянию, по координатам точки, разбивка линии, заданной двумя точками), решение геодезических задач (прямая и обратная геодезическая задача, расчет площадей, вычисление засечек). Некоторые из таких приборов позволяют производить расчет разбивочных элементов, например, круговых кривых. Запись данных осуществляется во внутреннюю память или на РСМСА карту, а наличие RS232C коммуникационного порта позволяет передавать измерения на компьютер и получать проектные данные для выноса в натуру. Буквенно-цифровая или цифровая клавиатура позволяет максимально упростить доступ ко всем функциям прибора и создать развитую систему кодировки объектов, увели­чивая при этом скорость и качество работ.

Третья группа – это роботизированные или полуроботизированные приборы, к примеру, Topcon GTS-8205A (рис.3.23), Trimble 5600 (рис.3.24), Leica TDA5005 (рис.3.25).

Рис.3.23. Тахеометр Topcon GTS-8205A.	Рис.3.24. Тахеометр Trimble 5600DR.	Рис. 3.25. Тахеометр Leica TDA5005.

Внутри этого класса выделяют: тахеометры с сервомоторами; полуроботизированные тахеометры со следящей системой; роботизированные тахеометры, оснащенные дистанционным управлением.

Более подробная информация об электронных тахеометрах приведена в информационном обзоре [33].