Системи регулювання стану повітряного середовища у виробничих приміщеннях
На виробництвах, що відносяться до категорії вибухонебезпечних, першочерговою задачею є виключення утворення вибухонебезпечного середовища. З цією метою останнім часом застосовуються багатоточкові автоматичні системи, що працюють у режимі контролю і управління станом повітряного середовища у приміщеннях на рівні довибухових концентрацій.
Застосування автоматичних систем вибухопопередження (АСВП) у регулюванні стану повітряного середовища вибухонебезпечних виробництв є ефективним засобом підвищення безпеки ведення технологічних процесів.
Оскільки в даному випадку об'єктом контролю і управління є повітряне середовище вибухонебезпечних приміщень, при організації оперативного регулювання виникає необхідність у визначенні як аварійності ситуації, так і динаміки її розвитку.
Тому в основу функціонування АСВП покладені критерії оцінки ступеня небезпеки ситуації, в залежності від швидкості зміни концентрації вибухонебезпечного компонента в контрольованому об’ємі.
Динаміка зміни стану об'єкта регулювання дозволяє прогнозувати хід розвитку аварії й уживати відповідних заходів з її локалізації чи усунення. Аналіз теоретичних і експериментальних даних про процеси газорозподілу у виробничих приміщеннях показує, що поза залежністю від розходження об'єктів регулювання алгоритм функціонування АСВП може бути узагальненим.
Інформація про зміну концентрації надходить з декількох датчиків, оптимально розміщених у просторово розподіленому полі таким чином, що при досягненні в будь-якій контрольованій точці концентрації, що відповідає 10% нижньої концентраційної межі поширення полум`я (Снкмпп), включається аварійна вентиляція. Цьому передує обробка інформації, що надходить, про зміну концентрації у фіксовані моменти часу, визначається швидкість цієї зміни. Обробка ведеться в логічному пристрої системи. При цьому динамічні властивості об'єкта, що характеризують зміну його стану, описуються диференціальним рівнянням першого порядку в повних похідних зі змінними коефіцієнтами:
(5) |
де qг - інтенсивність витоку газу, м3 /с;
(6) |
f(C) - концентрація газу у фіксовані моменти часу;
Q (C) – об’єм газоповітряної суміші, м 3 ;
(7) |
Q0- вільний об’єм приміщення, м3;
qв- продуктивність вентиляції, м3/с.
Якщо приплив газу і повітря, а також об’єм приміщення - постійні величини, швидкість зміни концентрації газу в об’ємі приміщення зв'язана за часом з концентрацією лінійною і притому при зростанні концентрації убутною, а при зниженні наростаючою залежністю. Отже, за декількома граничними значеннями показань датчиків можна побудувати ділянку прямої, що характеризує швидкість зміни концентрації газу в перехідному режимі. У такий спосіб визначається перша похідна, що характеризує швидкість зміни концентрації в просторі і часі.
При стабільних витоках газу і за постійної продуктивності вентиляції за кутом нахилу прямої до осі абсцис можливо визначити постійну часу об'єкта управління, що є величиною, зворотною до кратності повітрообміну. Це дозволяє установити продуктивність пристроїв загальнообмінної вентиляції і порівняти отримані результати з паспортними даними.
При нестабільних витоках визначається друга похідна зміни концентрації в часі, за якою оцінюється аварійність ситуації.
Екстраполюючи пряму до перетинання з віссю ординат, одержимо граничне значення концентрації у сталому режимі, що за відомої продуктивності вентиляційних пристроїв дозволяє визначити інтенсивність припливу газу в приміщення. Це, у свою чергу, визначає вимоги до продуктивності і режиму роботи аварійної вентиляції.
Якщо інтенсивність припливу газу така, що включення аварійної вентиляції приведе до встановлення концентрації в межах області вибухонебезпечності, у логічному пристрої системи формується команда на відключення технологічної і заборона включення аварійної вентиляції, контрольований об’єм герметизується, у повітряне середовище приміщення, що містить вибухонебезпечні компоненти, вводяться інгібітори.
При включенні аварійної вентиляції система переходить у другий стан, коли спостерігається або уповільнення зростання, або зниження концентрації газу в приміщенні до другого граничного значення в сталому режимі.
У першому стані системи режим зростання концентрації газу регламентується межею С гр =0,1 Снкмпп , що практично трохи вище і залежить від інерційності датчиків.
У другому стані системи постійна часу t1 визначається або однократним повітрообміном при роботі технологічної й аварійної вентиляції в режимі зниження концентрації, або часом зміни концентрації від 0,1 Снкмпп до 0,4 Снкмпп в режимі зростання концентрації.
Для аналізу системи у двох станах доцільно ввести перерахунковий коефіцієнт:
(8) |
а також постійну часу зміни станів системи:
. | (9) |
Тоді в режимі зростання концентрації при К > 0:
. | (10) |
При К< 0:
. | (11) |
У режимі зниження концентрації при К > 0:
. | (12) |
При К< 0:
. | (13) |
У загальному випадку час установлення концентрації газу в заданих межах відрізняється від постійної часу t числовим множником:
= ln n, | (14) |
де n - відношення граничного рівня концентрації газу до його граничного значення:
. | (15) |
При граничному значенні, порівняному з похибкою датчиків системи з точністю, достатньою для практичних розрахунків, можна вважати, що n =40.
Тоді tзаг.= 3.9t.
Математична модель системи може бути зображена у виді наочної структурної схеми, у якій окремі її елементи представлені передатними функціями. Передатною функцією елемента називається відношення зображення за Лапласом вихідної і вхідної величин за нульових початкових умов.
У даному випадку вхідною величиною є сума концентрацій газу і повітря:
; | (16) |
А вихідною величиною – концентрація газу у фіксований момент часу:
. | (17) |
Зробивши перетворення Лапласа по перемінній t у рівнянні (5) і ввівши позначення (16) і (17), одержимо:
. | (18) |
За нульових початкових умов ( t =0 )
; | (19) |
чи
; | (20) |
чи
, | (21) |
де S - комплексна величина перетворення Лапласа, тоді
. | (22) |
З рівняння (22) визначається передатна функція об'єкта регулювання щодо вхідного впливу X:
. | (23) |
Розділивши чисельник і знаменник на ( ), одержимо:
; | (24) |
тут k - передатний коефіцієнт, що відповідає концентрації газу в сталому режимі Сгр:
; | (25) |
- постійна часу об'єкта регулювання, с.
Диференціальне рівняння, що описує стан об'єкта регулювання, матиме вид:
, | (26) |
що відповідає позиційному аперіодичному (інерційному ) типу ланки першого порядку.
Дата добавления: 2015-08-26; просмотров: 591;