Принципиальное устройство стеллажного крана

Стеллажный кран (рис. 2.17) конструктивно выполнен так, что он опирается на верхнюю полку стеллажа и на рельсы, имеет вертикальную раму 4. Вертикальная рама 4 перемещается вдоль стеллажных проходов и оборудована грузовой кареткой 9 с грузозахватным приспособлением и кабиной управления 5. Грузовая каретка 9 имеет возможность перемещаться в поперечном направлении и вместе с грузозахватным приспособлением - в вертикальном направлении, а также и вращаться вокруг вертикальной оси.

Стеллажные краны рассчитываются на большие грузоподъёмности при больших высотах подъёма. Они оборудуются грузозахватными приспособлениями в виде вилочных и боковых захватов, соответствующими геометрическим и физическим характеристикам перерабатываемых штучных грузов.

Стеллажные краны работают в двух режимах:

1-режим: крановщик управляет стеллажным краном (автономный режим);

2-режим: автоматический режим, когда кран или все краны управляются оператором. У оператора имеется дистанционный пульт управления, имеется ЭВМ, в которой заложена программа, "го и есть автоматизированный способ переработки ТШГ. Функция стеллажного крана - поиск (нахождение)

Рис. 2.17. Схема стеллажного крана:

1 - рельс, по которому передвигается стеллажный кран;

2 - двухребордный каток' 3 - электродвигатель, редуктор;

4 - вертикальная рама; 5 - кабина управления; 6 - поддерживающий

ролик; 7 - поддерживающая штанга; 8 - груз; 9 - грузовая каретка;

10 - стеллажный склад

нужного груза по заданной программе и перемещение его в зону работы погрузчиков. Погрузка и выгрузка грузов осуществляются только ЭП и АП с нейтрализацией выхлопных газов. Имеются также склады, где используются манипуляторы и роботы.

Недостатки стеллажного крана:

• стеллажи несут нагрузку;

• высота склада используется не полностью.Имеются подвесные стеллажные краны.

Сферы применения автоматизированных складов. В основном применяются в крупных промышленных предприятиях, выпускающих большой объём однотипных грузов, а также в крупных базах снабжения и складах, где имеется большое многообразие различных номенклатур грузов. В автоматизированных складах ТШГ, как уже отмечалось, в основном хранятся стеллажным способом, где ячейки имеют ^СвоЙ номер и свой адрес, по которому легко находится груз.

Рис. 2.18. Трёхъярусные стеллажи:

а - вид спереди, в - одинарный стеллаж, с - двойные стеллажи