Определение закона регулирования системы.

Законом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безинерционным регулятором в функции от ошибки системы.

Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия на объект и ошибки:

Передаточная функция безынерционного регулятора примет вид:

Окончательно для безинерционного регулятора получаем:

Закон управления является пропорциональным (П-закон). Когда управляющее воздействие на объект формируется пропорционально ошибки.

4.Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействию и для ошибок по этим воздействиям.

Передаточная функция САР по управляющему воздействию определяет взаимосвязь между применением регулируемой величины Y(Θ) и изменением задающего воздействия Yз(Θз):

Подставляя численные значения параметров и после некоторых преобразований получим:

Передаточная функция САР по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением регулируемой величиной Y(Θ) и изменением возмущающего воздействия F(Θн):

,

где -- передаточная функция цепи звеньев от места приложения возмущающего воздействия до регулируемой величины. Эта функция имеет вид:

Преобразуем полученное выражение:

Подставим в полученное выражение численные значения и после преобразований получаем:

Передаточная функция для ошибки по управляющему воздействию определяет взаимосвязь между изменением сигнала ошибки е₃ и изменением задающего воздействия Y_З (Θ_З):

Для рассматриваемого объекта передаточная функция САР температуры воздуха в птичнике в летний период для ошибки по управляющему воздействию:

Подставляем численные значения и после преобразований получим:

Передаточная функция по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением ошибки е_F и изменением возмущающего воздействия F: