Составление структурной схемы системы автоматического регулирования температуры воздуха в птичнике в летний период.

Структурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы.

При математическом описании систему разбивают на отдельные звенья направленного действия, передающие воздействия только в одном направлении – с входа на выход.

На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующими направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов.

Составим структурную схему САР температуры воздуха в птичнике в летний период. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы.

1. Уравнение птичника, как объекта управления:

,

где - температура воздуха в птичнике

- температура наружного воздуха

L, м³/ч- воздухообмен

Изображение Лапласа этого уравнения.

В нашем случае передаточная функция системы по управляющему воздействию :

Передаточная функция по возмущающему воздействию (температура наружного воздуха):

Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов.

2. Датчик температуры Д:

,

3. Задатчик З:

; ;

4. Сравнивающее устройство мост (М)

,

;

5. Управляемый усилитель (УУ) :

,

Усилитель усиливает напряжения

;

6. Трехфазный регулируемый асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором Дв;

7. Осевой вентилятор :

; ;

Составим структурную схему САР.

Задатчик (З) системы является безинерционным. Его коэффициент передачи Кз должен быть равен коэффициент передачи Кд датчика. Поскольку заданная Θз и действительная Θ температуры должны быть в одном масштабе.

Поэтому для наглядности исследования эти коэффициенты Кд=Кз можно принять за СУ и считая, что из заданной температуры Θз непосредственно вычитается измеренная датчиком температура Θд и формируется сигнал ошибки е.

Преобразованная таким образом структурная схема представлена на рисунке.4.

Рисунок.3 Структурная схема САР температуры воздуха в птичнике в летний период.

Рисунок. 4 Структурная схема САР температуры воздуха в птичнике в летний период.