Встановлення стеблопідіймачів

З метою підвищення якості зрізання полеглих стебел ріжучі апарати зернозбиральних комбайнів обладнують стеблопідіймачами (рис. 9.4). Основою даного пристрою є нахилений під деяким кутом до поверхні поля пруток 1.

а б

Рис. 9.4. Стеблопідіймач: а – фото встановлення на жатку; б – загальний вигляд

Процес переміщення рослин робочою поверхнею стеблопідіймача АВ (рис. 9.5.) із ковзанням визначається умовою

,

де - кут встановлення поверхні стебло підіймача до горизонту; - кут тертя рослин робочою поверхнею прутка стеблопідіймача.

В цьому випадку під дією нормальної сили і сили тертя стебло буде переміщатись у напрямку рівнодіючої . Зв’язок між переміщенням стебла поверхнею стеблопідіймача і довжиною стебла на яку він діє із має вигляд

.

Робота стеблопідіймача пов’язана із встановленням ножа, оскільки стебла повинні бути підняті на таку висоту, щоб зріз проходив нижче колосків. Висота встановлення ножа визначимо з

,

де - довжина робочої поверхні стеблопідіймача;

- випередження стеблопідіймача відносно ріжучого апарату.

Рис. 9.5. Схема взаємодії прутка стеблопідіймача із стеблом

3. Рівняння траєкторії руху планки мотовила

Нехай за час машина перемістилась вперед зі швидкістю на відстань (рис. 9.6). За цей час точка планки мотовила переміститься у положення , а вісь мотовила провернеться на кут . Тоді координати точки визначатимуться рівняннями

Або

Система рівнянь (9.12) в параметричній формі характеризує траєкторію абсолютного руху точки А планки мотовила. Таку ж траєкторію буде мати і будь-яка інша точка планки. Геометрична форма траєкторії руху точки робочого планки (циклоїда) буде залежати від співвідношення швидкостей колового руху та поступального руху машини, аналогічно як і для зуба фрези (див. с. 40).

Рис. 9.6. Схема роботи мотовила