Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении.

1. Если известен закон изменения угла поворота или угловой скорости от времени, то угловое ускорение определены путем дифференцирования, то есть

.

2. Второй способ применяется в том случае, когда расстояние от точки, ускорение которой известно, до МЦС остается постоянным во время движения плоской фигуры.

Рассмотрим, например, качение без скольжения колеса по неподвижной прямой линии.

Угловую скорость .

Дифференцируем по времени ( )

.

Рис. 2.38

Так как в данном случае центр колеса двигается прямолинейно, то

.