Мгновенный центр ускорений (МЦУ)

МЦУ называется точка плоской фигуры, ускорение которой равно нулю.

Если в данный момент времени задано ускорение какой-то точки А – , причем и известны, то положение МЦУ определяется следующим образом:

Проведем из точки А полупрямую АN под углом к ускорению , отсчитывая этот угол от в сторону вращения плоской фигуры, если вращение является ускоренным, и против вращения, если оно замедленное.

На полупрямой отложим отрезок .

Полученная т.о. точка и есть МЦУ.

Рис.2.33

Ускорение точек плоской фигуры, как ускорение во вращательном движении вокруг МЦУ.

Примем точку за полюс.

Имеем .

Таким образом, ускорение любой точки плоской фигуры можно определить как ускорение этой точки при вращении вокруг неподвижной оси, проходящей через МЦУ.