Мгновенный центр скоростей (МЦС)

МЦС называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю.

Теорема. Если угловая скорость плоской фигуры не равна нулю, то МЦС существует.

Доказательство:

Пусть скорость точки А не равна нулю, > 0.

Вычислим скорость точки Р, отстоящей от точки А на расстоянии

АР = , причем .

Согласно 1 способу .

Так как , то , причем .

Вектор направлен противоположно , то есть можно записать , .

Рис. 2.24