Способы включения корректирующих звеньев.

Как было показано выше, коэффициенты ошибок Ci замкнутой системы полностью определяются коэффициентами передаточной функции WpW0 .Для обеспечения требуемых значений коэффициентов ошибки в замкнутую систему дополнительно включают корректирующие звенья с передаточной функцией WКЗ такой, чтобы результирующая передаточная функция WpW0 WКЗ обеспечила требуемые значения коэффициентов ошибки Ci .

Для расширения возможностей физической реализуемости передаточных функций корректирующих звеньев их можно включать по трем схемам:

- последовательно (а),

- параллельно (б),

- по схеме с обратной связью (в).

Рис.47 Способы включения корректирующих звеньев

При последовательной схеме соединений (рис.47.а) имеем: W=W1WКЗ, где W1 - передаточная функция исходной части схемы, W - желаемая для обеспечения малых ошибок передаточная функция. Тогда WКЗ=W/W1 .

Но полученная по этой формуле функция WКЗ физически может быть нереализуема. Тогда можно применить схему на рис.47б . Для того, чтобы обеспечить эквивалентность схем на рис.47а и 47б , должно выполняться условие :

W1WКЗ = W1 + WП,

откуда выражение для передаточной функции корректирующего звена при параллельном способе включения будет иметь вид :

WП = W1 (WКЗ - 1), где .

Если и такой способ включения не решит проблему реализуемости функции WП, то можно применить схему на рис.47в . В этом случае должно выполняться условие:

, откуда , где .

Схема на рис.47в, кроме того, обеспечивает лучшую стабильность параметров звеньев, охваченных обратной связью.








Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 1464;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.