Шаговые двигатели. Принцип действия, устройство, области применения.

В шаговом электродвигателе ротор поворачивается на определенный угол при подаче на него очередного импульса напряжения. На рис.32 изображены статор (а), импульсы питающих напряжений u₁ и u₂ шагового электродвигателя (б) и вектор магнитного поля внутри статора (в).

Внутри статора расположен ротор в виде постоянного магнита с двумя полюсами. Разноименные полюса притягиваются, а одноименные полюса отталкиваются друг от друга, поэтому при появлении импульса в момент времени t₁ магнит ротора примет вертикальное положение, причем южный полюс ротора S будет вверху, а северный N внизу. В момент времени t₂ ротор повернется на угол по часовой стрелке, в момент времени t₃ повернется еще на и т.д. Для уменьшения шага угла поворота используют шестеренчатые передачи. Шаговые двигатели применяются в электромеханических часах, в графопостроителях, в матричных принтерах, в станках с ЧПУ, в роботах и т.д.

Рис.32 Статор шагового двигателя (а), питающие напряжения (б) и вектор (в)