Пропорциональное звено

В пропорциональном или безынерционном звене выходной сигнал прямо пропорционален входному сигналу: откуда передаточная функция пропорционального звена:

есть величина постоянная, не зависящая от р. На рис.15 приведены примеры пропорциональных (безынерционных) звеньев.

(а) б) в)

Рис. 15 Безынерционные звенья: резистивный делитель (а), инвертирующий усилитель (б), неинвертирующий усилитель (в)

Для схемы на рис.15а) имеем:

u = u₁+ u₂ = i R₁ + i R₂ = i (R₁+R₂), откуда

тогда передаточная функция = .

Для схемы на рис.15б) получим: .

В частном случае при получается инвертор, у которого W(p) = -1.

Для схемы на рис.15.в) имеем: .

Т.к. число , то усилитель на рис.15б) называется неинвертирующим.

Основные характеристики пропорционального звена:

ККП:

АЧХ:

ФЧХ:

ЛАЧХ:

ПХ:

ИХ: