Инерционное звено

В инерционном или апериодическом звене выходной сигнал связан с входным соотношением

, откуда Y(p) = k X(p) - p T Y(p), где Т - постоянная времени звена.

Передаточная функция инерционного звена .

, , .

Тогда .

По определению W(p) = .

После сокращения числителя и знаменателя на рС получим W(p) = , где Т = RC - постоянная времени.

Рис.20 Схема инерционного звена

Основные характеристики инерционного звена:

ККП: ; ; ;

АЧХ: ;

ЛАЧХ: = ;

ФЧХ: ;

ПХ: = ;

ИХ: .

На рис.21 приведены годограф ККП, ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ инерционного звена, а также кусочно-линейная аппроксимация ЛАЧХ.

Частота называется частотой сопряжения отрезков прямых. До частоты ЛАЧХ идет параллельно оси абсцисс, а выше частоты ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ/дек. На частоте ФЧХ имеет значение .

Рис.21 Графики годографа ККП, ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ инерционного звена