Инерционное звено

В инерционном или апериодическом звене выходной сигнал связан с входным соотношением

, откуда Y(p) = k X(p) - p T Y(p), где Т - постоянная времени звена.

Передаточная функция инерционного звена .

, , .

Тогда .

По определению W(p) = .

После сокращения числителя и знаменателя на рС получим W(p) = , где Т = RC - постоянная времени.

Рис.20 Схема инерционного звена

Основные характеристики инерционного звена:

ККП: ; ; ;

АЧХ: ;

ЛАЧХ: = ;

ФЧХ: ;

ПХ: = ;

ИХ: .

На рис.21 приведены годограф ККП, ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ инерционного звена, а также кусочно-линейная аппроксимация ЛАЧХ.

Частота называется частотой сопряжения отрезков прямых. До частоты ЛАЧХ идет параллельно оси абсцисс, а выше частоты ЛАЧХ имеет наклон -20 дБ/дек. На частоте ФЧХ имеет значение .

Рис.21 Графики годографа ККП, ЛАЧХ, ЛФЧХ, ПХ и ИХ инерционного звена








Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 975;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.