Общий случай движения тела
Произвольное движение тела – это общий случай движения. Его можно рассматривать как сумму двух движений: поступательного вместе с произвольно выбранным полюсом С и вращения вокруг этого полюса. Первое движение определяется уравнениями движения полюса, точки С:
А второе движение – уравнениями вращения вокруг точки С с помощью углов Эйлера:
Скорости и ускорения точек тела в общем случае, при произвольном движении, определяются такими же методами, как при сложном движении точки (см. раздел выше).
Дата добавления: 2015-06-17; просмотров: 706;