Модель вентильной машины во вращающейся системе координат с учетом запаздывания в канале ВТ-ДМ-Ф.

Уравнения синхронной машины во вращающейся системе координат получены выше. Эти уравнения составлены для самой машины, они не учитывают влияние запаздывания в канале ВТ-ДМ-Ф. Для учета этого влияния определим напряжения U’d,U’q в системе координат d’,q’, тогда в относительных величинах получим:

Модель вентильной машины представлена на рис.3.27. Модель содержит соответственно синхронный двигатель и блок Subsystem, учитывающий запоздание в канале

ВТ-ДМ-Ф Моделирование осуществлено для двигателя ДБМ150-4-1.5-3 и датчика положения ротора типа ВТ60.

Рис.3.27. Цифровая виртуальная модель ВМ во вращающейся системе координат

с ВТ-ДМ-Ф SD dq1.