Модель вентильной машины в неподвижной системе координат

Уравнения машины в неподвижной системе координат находится на основании уравнений (3.35) .

(3.36)

В уравнениях (3.36) значения проекций потока и напряжения на неподвижные оси координат α, β связаны между собой за счет датчика положения ротора ДПР, рис.3.35. в реверсионных электроприводах ДПР устанавливается таким образом, чтобы пространственных вектор напряжения был сдвинут на 90 эл.град. относительно пространственного вектора потока. В этом случае проекции пространственных векторов на оси α, β запишутся в виде:

(3.37)

Модель вентильной машины представлена на рис.3.25

Рис. 3.25. Цифровая виртуальная модель ВМ в неподвижной системе координат .