Обмотка смещения необходима для выбора рабочей точки МУ

При постоянной частоте сети коэффициент усиления ДМУ можно повысить только за счет повышения инерционности ДМУ, и наоборот – повысить быстродействие можно только за счет уменьшения усиления мощности.

При одном и том же коэффициенте усиления мощности ДМУ его быстродействие можно повысить за счет повышения частоты источника питания.

В усилителях ДМУ часто используются обратные связи, которые осуществляют процесс передачи сигнала, пропорционального какой-либо выходной величины устройства на вход системы.

Их различают: - положительные;   - отрицательные.
	- жесткие = – установившийся и переходный режимы - гибкие = – переходный режим
- внешний - внутренний	магнитное сравнение обмотки электрическое сравнение (совмещенная обмотка)

Внутренние ОС используются для создания дополнительного подмагничивания в рабочих обмотках постоянным током, всегда жесткие положительные и реализуются путем встречно-параллельного включения неуправляемых диодов в цепи рабочих обмоток МУ.

Внешние ОС представляют самостоятельные обмотки управления, на которые заводятся соответствующие сигналы обратных связей, они могут иметь разновидность.

Отрицательная ОС по напряжению поддерживает его постоянным при изменении тока нагрузки с точностью до значения статизма. Физически стабилизация напряжения объясняется тем, что при увеличении тока нагрузки снижается напряжение, уменьшается величина отрицательного сигнала ОС, что приводит к росту результирующего сигнала здания, а соответственно росту ЭДС элемента. Чем больше коэффициент усиления, тем сильнее действует ОС и в большей мере растет ЭДС. Действие ОС по напряжению прекращается, когда усилитель входит в насыщение и ЭДС достигает max значения , которое остается неизменным при дальнейшем росте тока.

Внешнее положительное жесткое ОС по напряжению используется для перевода усилителя в релейный режим.

жесткая обратная связь по току	гибкая ОС по напряжению

При жестких ОС характеристики цепи ОС пропускают все частоты, т.е. пропускают постоянный ток. При этом изменяются статические и динамические параметры МУ.

При гибких ОС цепь ОС пропускает лишь определенный диапазон частот (не пропускает постоянный ток); при этом изменяются статические и динамические параметры МУ.

Крутизна характеристики управления, все коэффициенты усиления, постоянные времени и добротность МУС при положительной ОС увеличиваются; при отрицательной ОС – уменьшаются.

Регулировать глубину ОС можно числом витков W_ОС или шунтировкой обмотки W_ОС резистором R_ш.ОС.

Отрицательная ОС используется часто для стабилизации характеристики МУС и выбора начального напряжения, а также для построения операционных усилителей.

Положительная ОС используется в МУС главным образом для перевода усилителя в релейный режим.

В МУ в соответствии с назначением различают обмотки постоянного тока: управления, смещения, обратной связи.

Для увеличения коэффициента усиления МУ обычно выполняются с положительными обратными связями по току нагрузки.

Введение положительной обратной связи по току вызывает увеличение начального тока I_хх. При этом характеристика управления МУ становится резко несимметричной, крутизна ее возрастает по сравнению с той же характеристикой без обратной связи.

Магнитные усилители с самонасыщением (МУС)

Дроссельный магнитный усилитель в сочетании с внутренней положительной обратной связью по току – представляет собой МУС.

Внутренняя связь по току в данном случае реализуется путем включения в цепь рабочих обмоток МУ полупроводниковых диодов VD, с помощью которых в рабочих обмотках протекает как переменная, так и постоянная составляющие ток. Под действием них реализуется самоподмагничивание сердечника магнитопровода.

Магнитный усилитель с внутренней обратной связью обладает наиболее высоким коэффициентом усиления и быстродействием. В этом случае две обмотки управления могут быть заменены одной. При этом необходимо изменить направление включения рабочих обмоток W_р, они включаются параллельно и встречно.

При этом характеристика «вход-выход» МУС изменяет свой вид по сравнению с дроссельным МУ.     В результате геометрического сложения двух характеристик характеристика МУС приобретает следующий вид.

Как видно из рисунка величина напряжения холостого хода значительно возросла, что приводит к снижению КПД усилителя. Для устранения этого недостатка в МУС используют специальную дополнительную обмотку – обмотку смещения, которая формирует специальный магнитный поток, направленный встречно основному потоку управления, в результате появляется возможность переместить ось ординат в точку М минимального значения напряжения холостого хода.

Величина тока смещения определяется из выражения

и создает отрицательное поле смещения.

При подаче положительного тока управления I_у МУС работает на линейном участке характеристики «вход-выход» - MN.

Следует иметь в виду, что МУС может иметь большое число управляющих обмоток, т.е. может быть использован как сумматор многих неизвестных переменных величин.