ЗАДАЧИ 76-90

Перед началом решения задач 76-90 необходимо построить план скоростей и определить скорость искомой точки (см. п.2)

Задача 76. Для кривошипно-ползунного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от силы Р₃ и приведенный к тому же валу момент инерции I_пр от массы ползуна 3. Исходные данные: длины звеньев АВ=50 мм, ВС=100 мм; масса звена 3 m₃=4 кг; сила Р₃=100 Н; φ₁=90^о.

Задача 77. Сохраняя условия задачи 76, определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр и приведенный к тому же валу момент инерции I_пр. Исходные данные: φ₁=0^о.

Задача 78. Для коромыслового механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от момента М₃ и приведенный к тому же валу момент инерции I_пр. Исходные данные: длины звеньев АВ=50 мм, ВС=CD=100 мм; момент 3-го звена М₃=40 Нм; момент инерции коромысла относительно оси D I_S3=0,016 кгм²; φ₁= φ₁₂= φ₃=90^о.

К задачам 76 и 77 К задаче 78 К задаче 79

К задаче 80 К задаче 81 К задаче 82

К задаче 83 К задаче 84

К задаче 85 К задаче 86

К задаче 87 К задаче 88

К задаче 89 К задаче 90

Задача 79. Для кулисного механизма Витворта определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от момента М₃ и приведенный к тому же валу момент инерции I_пр. Исходные данные: длина звена АВ=50 мм; момент 3-го звена М₃=10 Нм; момент инерции кулисы относительно точки С I_С=0,016 кгм²; углы φ₁= 90^о, φ₃=30^о.

Задача 80. Для кривошипного механизма с качающимся ползуном определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от момента М₃ и приведенный к тому же валу момент инерции I_пр. Исходные данные: длины звеньев АВ=50 мм, АС=150 мм; момент 3-го звена М₃=4 Нм; момент инерции ползуна 3 относительно точки С I_С=0,004 кгм²; φ₁=180^о.

Задача 81. Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от силы Р₃ и приведенный к тому же валу момент инерции I_пр. Исходные данные: длина звена АВ=50 мм; масса 3-го звена m₃=0,4 кг; сила, приложенная к 3-му звену Р₃=20 Н. Рассмотреть случаи: а) φ₁=0^о,б) φ₁=45^о, в) φ₁=90^о.

Задача 82. Для кривошипно-ползунного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции I_пр. Исходные данные: длины звеньев АВ=50 мм, ВС=150 мм, расстояние до центра масс ВS₂=0,5ВС; масса 2-го звена m₂=0,2 кг; момент инерции 2-го звена I_S2=0,032 кгм². Рассмотреть случаи: а) φ₁=0^о,б) φ₁=90^о.

Задача 83. Для коромыслового механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции I_пр. Исходные данные: длины звеньев АВ=20 мм, ВС=80 мм, СD=AD=70 мм, расстояние до центра масс ВS₂=0,5ВС; масса 2-го звена m₂=0,1 кг; момент инерции 2-го звена I_S2=0,4 кгм². Рассмотреть случай, когда звенья АВ и ВС расположены на одной прямой.

Задача 84. Для синусного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент инерции I_пр. Исходные данные: длины звеньев АВ=50 мм, ВС=20 мм, расстояние до центра масс ВS₂=10 мм; масса 2-го звена m₂=0,1 кг, угол φ₁=45^о.

Задача 85. Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от силы Р₃ и приведенную к точке В массу m_пр от масс звена 5 и ползуна 3. Исходные данные: длины звеньев АВ=20 мм, ВС= СD=80 мм, DЕ=40 мм; масса ползуна 3 m₃=5 кг; сила Р₅=100 Н, которая приложенак точке D и направлена горизонтально; момент инерции 3-го звена относительно оси Е I_Е=0,1 кгм²; φ₁=φ₅=90^о.

Задача 86. Для шестизвенного механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент М_пр от силы Р₃ и приведенный момент инерции I_пр от массы ползуна 5. Исходные данные: длины звеньев АВ=40 мм, ВС= СD=EF=80 мм, DЕ=40 мм; масса ползуна 5 m₅=2 кг; сила Р₅=100 Н, которая приложенак точке D и направлена горизонтально; момент инерции 3-го звена относительно оси Е I_Е=0,1 кгм²; φ₁=φ₂₃= φ₃=90^о.

Задача 87. Для четырехзвенного коромыслового механизма определить приведенный к валу А звена АВ момент M_F от трения в шарнире В. Исходные данные: горизонтальная сила Р₃=400 Н, приложенная к середине звена 3; длины звеньев АВ=50 мм, ВС=СD=100 мм, φ₁=45^о, φ₂₃= φ₃=90^о, диаметр цапфы шарнира В d=20 мм, коэффициент трения в шарнире В равен f=0,1.

Задача 88. Для однорядного цилиндрического редуктора определить приведенный к валу О₁ колеса 1 момент M_пр от моментов М₁ и М₃, приложенных к колесам 1 и 3, а также приведенный момент инерции I_пр от масс зубчатых колес. Исходные данные: моменты колес М₁=8 Нм, М₃=10 Нм; моменты инерции колес I₁=0,01 кгм², I₂=0,0225 кгм², I₃=0,04 кгм²; числа зубьев колес z₁=20, z₂=30, z₃=40.

Задача 89. Для соосного цилиндрического редуктора определить приведенный к валу О₁ колеса 1 момент M_пр от момента М, приложенного к валу О₃ колеса 3. Исходные данные: момент М=4 Нм, М₃=10 Нм; числа зубьев колес z₁= z'₂=20, z₂=z₃=40.

Задача 90. Для зубчатого механизма определить приведенный к валу О₁ колеса 1 момент M_F от сил трения во всех кинематических парах. Исходные данные: момент сопротивления М₂ =9 Нм, приложенный к валу О₂=10 Нм; числа зубьев колес z₁=20, z₂=40; коэффициент полезного действия η=0,9.