Принцип Даламбера (метод кинетостатики)
Применение метода кинетостатики в теоретической механике даёт возможность решать методами статики многие задачи динамики. Особенно удобно использовать этот метод для учёта динамических нагрузок при силовых расчётах инженерных сооружений и конструкций.
Метод кинетостатики требует введение понятия Даламберовой силы инерции.
Даламберова сила инерции – это вектор, имеющий размерность силы, по модулю равный произведению массы на ускорение, направленный противоположно ему, который можно включать в систему действующих на частицу сил и в процессе математических преобразований обращаться с ним, как с обычной силой
. (15.1)
Принцип Даламбера для материальной точки
. (15.2)
Векторная сумма активных сил, действующих на точку, реакций связей и даламберовой силы инерции равна нулю.
Принцип Даламбера для механической системы
, (15.3)
где – сумма внешних активных сил;
– сумма реакций связи со стороны тел, не входящих в систему;
– сумма сил инерции точек;
– сумма моментов внешних активных сил относительно некоторого произвольного центра О;
– сумма моментов внешних реакций относительно того же центра О;
– сумма моментов сил инерции относительно того же центра.
Таким образом, условия динамического равновесия имеют вид
. (15.4)
Главные вектор и главный момент внешних и даламберовых сил инерции равны нулю для любой механической системы.
Дата добавления: 2015-04-29; просмотров: 1998;