Теорема об изменении кинетического момента
Моментом количества движения материальной точки относительно центра О называется вектор
, (9.1)
где – радиус-вектор материальной точки относительно точки O.
При движении точки в плоскости относительно некоторого центра О ее кинетический момент относительно данного центра может быть определен как алгебраическая величина следующим образом (поступательное движение):
, (9.2)
где h – кратчайшее расстояние между точкой O и вектором скорости .
Главный момент количеств движения материальных точек механической системы относительно некоторого центра О является кинетическим моментом системы относительно данного центра О и определяется как:
. (9.3)
Кинетический момент твердого тела вращающегося вокруг неподвижной оси равен произведению момента инерции тела относительно оси вращения на его угловую скорость.
. (9.4)
Теорема об изменении момента количества движения материальной точки имеет вид – производная по времени от момента количества движения материальной точки относительно некоторого центра О равна сумме моментов сил, действующих на точку относительно того же центра.
. (9.5)
Теорема об изменении кинетического момента механической системы может быть выражена следующим образом
. (9.6)
Производная по времени вектора кинетического момента системы относительно некоторого центра О равна главному моменту внешних сил, действующих на систему относительно того же центра.
Дата добавления: 2015-04-29; просмотров: 1482;