Системы сбора информации с датчиков па базе микроЭВМ

Для автоматизированного сбора и обработки электрических сиг­налов, поступающих с различного рода датчиков (температуры, давления, частоты вращения, счетчиков количества жидкости или газа, вибрации и т.п.) широко используются компьютерные системы, оснащенные преобразователями таких сигналов в цифровую фор­му (АЦП, таймерами/счетчиками, коммутаторами и др.) - информа­ционно-вычислительные системы.

Обобщённый алгоритм (рис. 13.3.) ИВС представляет совокуп­ность функционально связанных между собой частных алгоритмов, реализующих единую задачу обработки информации с требуемой точностью. Основными особенностями ИВС является использование в них методов цифровой обработки информации, оптимальных алго­ритмов оценивания измеряемых процессов.

Эти системы конструируются на базе одноплатных микроЭВМ, наиболее совершенными из которых на настоящее время являются так называемые микроРС. В состав микроРС входит материнская плата IBM-совместимого компьютера, уменьшенная в несколько раз, оснащенная современным мощным и быстродействующим процессо­ром Х86. С материнской платой сопрягается плата, предназначенная для сбора сигналов с датчиков, которые удалены от компьютера.

Рисунок 13.3 - Обобщенный алгоритм ИВС.

С компьютером микроРС обычно сопрягается с помощью како­го-либо последовательного интерфейса. Удаленные системы сбора на базе одноплатных микроРС не лишены недостатков, одним из которых является очень высокая стоимость самой микроРС (как минимум равная стоимости стандартного IBM-совместимого компь­ютера, а подчас в несколько раз больше).

Применение таких удаленных систем целесообразно лишь в слу­чае сбора сигналов с очень большого количества датчиков (100 и бо­лее), когда требуется высокоскоростная обработка поступающих сигналов. В случае, когда сигналов немного - десятки или даже еди­ницы, применять системы на базе микроРС нецелесообразно. С другой стороны, существует масса задач, где как раз и тре­буется именно удаленная компьютерная система сбора сигналов с не­большого количества датчиков. Здесь на помощь приходят однокри­стальные микроЭВМ.

Однокристальные микроЭВМ - микрокомпьютеры, расположен­ные в одной микросхеме. В состав такой микроЭВМ входят основ­ные атрибуты компьютера - память, процессор, различные перифе­рийные устройства, интерфейсы (например, для связи с другим ком­пьютером). В последнее время в такую микросхему стали встраивать даже многие атрибуты систем сбора (АЦП, счетчики и генераторы импульсов, параллельные и последовательные порты и др.). Стои­мость однокристальных микроЭВМ невысокая. Они не обладают та­кими колоссальными быстродействием и памятью, как микроРС, но это от них и не требуется.

Применение однокристальных микроЭВМ в удаленных систе­мах сбора сигналов с небольшого количества датчиков наиболее це­лесообразно и оптимально.

Основная идея применения однокристальных микроЭВМ в уда­ленных системах сбора заключается в том, что программа их работы передается в нее из компьютера по последовательному интерфейсу (кабелю), а результаты работы этой программы передаются в компь­ютер по этому же кабелю и полноценно обрабатываются компьюте­ром.

Удаление системы сбора от компьютера может достигать десят­ков и даже сотен метров; при этом, поскольку передача информации осуществляется в цифровом виде, потерь информации нет.

Структурная блок-схема подобной системы приведена на рис. 16.4. Основой системы является устройство сбора и предварительной об­работки аналоговых и частотных сигналов, к которому подсоединя­ются кабели от датчиков, и которое сопрягается с компьютером с помощью оптронной развязки на максимальное пробивное напряже­ние до 3000 вольт. В устройстве применяется однокристальный микроконтроллер со встроенным АЦП. Устройство содержит внешнюю память программ и данных.

Отличительная особенность системы сбора - ее программируемость, т.е. возможность оперативного изменения программы одно­кристального микроконтроллера, которая передается из компьютера и записывается в память. Это позволяет приспосабливать устройство сбора к самым различным задачам (т.е. оно достаточно универсаль­но). Программное обеспечение, написанное на компьютере, также может легко изменяться, и поэтому вся система сбора является ис­ключительно гибкой в программном отношении и может использо­ваться для самых различных целей.

Рисунок 13.4 — Структурная блок-схема удаленной компьютерной системы измерения, регистрации и обработки сигналов.

 

 

Лекция 14. «Программируемые регуляторы»

Для контроля и управления технологическими процессами все большее применение находят многофункциональные микропроцес­сорные программируемые регуляторы.

Центральным узлом подобного цифрового устройства является микроЭВМ, которая через свои устройства ввода-вывода обменивает­ся информацией с периферийными узлами. С помощью этих допол­нительных узлов осуществляется сопряжение микроЭВМ (микропро­цессора) с внешней средой: датчиками исходной информации, объек­том управления, оператором и т.д. В реальном устройстве может ис­пользоваться несколько микропроцессоров, каждый из которых занят решением отдельного фрагмента общей задачи с целью обеспечения высокого быстродействия.

Непременными узлами любого цифрового устройства являются:

-входные и выходные преобразователи сигналов;

- тракт аналого-цифрового преобразования;

- кнопки управления и ввода информации от оператора;

- дисплей для отображения информации;

- коммуникационный порт для связи с другими цифровыми уст­ройствами.

- блок питания.

Основные функции вышеперечисленных узлов следующие.

Входные преобразователи. Они обеспечивают гальваническую развязку внешних цепей от внутренних цепей устройства. Одновре­менно входные преобразователи осуществляют приведение контро­лируемых сигналов к единому виду (как правило, к напряжению) и нормированному уровню. Здесь же осуществляется предварительная частотная фильтрация входных сигналов перед их аналого-цифровым преобразованием. Одновременно принимаются меры по защите внут­ренних элементов устройства от воздействия помех и перенапряже­ний.

Сигналы, контролируемые устройствами входными средствами автоматики, имеют, в общем случае, разную физическую природу -ток, напряжение, температуру и т.д.

При подключении микропроцессорных устройств к традицион­ным датчикам тока и напряжения требуется приведение их сигналов к единому виду и диапазону изменения, приемлемому для обработки электронными узлами.


Практически во всей современной электронной аппаратуре ввод дискретных сигналов осуществляется через преобразователи на осно­ве оптронов. Собственное время переключения у оптронов составля­ет доли микросекунды. Для оптрона характерна малая проходная ем­кость, что препятствует проникновению помех по этому пути. Допус­тимое напряжение между цепью управления и элементами управляе­мой цепи достигает нескольких киловольт, а рабочий ток светодиода составляет 3-5 мА.

Различают преобразователи аналоговых и логических входных сигналов.

Первые стремятся выполнить так, чтобы обеспечить линейную (или нелинейную, но с известным законом) передачу контролируемо­го сигнала во всем диапазоне его изменения.

Преобразователи логических сигналов, наоборот, стремятся сде­лать чувствительными только к узкой области диапазона возможного нахождения контролируемого сигнала.

Выходные преобразователи. Воздействия на объект управления традиционно осуществляются в виде дискретных сигналов управле­ния. При этом выходные цепи устройства выполняют так, чтобы обеспечить гальваническую развязку коммутируемых цепей, как ме­жду собой, так и относительно внутренних цепей системы управле­ния.

Несмотря на очевидные достижения электроники в области ком­мутации высоких потенциалов и сильных токов в цифровых реле, в большинстве случаев по-прежнему используются промежуточные электромагнитные реле. Контактная пара пока еще остается вне кон­куренции, как единственное устройство, обеспечивающее видимый разрыв в коммутируемой цепи. К тому же это и самое дешевое реше­ние.

Как правило, в цифровых устройствах применяются несколько типов малогабаритных реле: с большей коммутационной способно­стью - для работы непосредственно в цепях управления выключате­лей, с меньшей - для работы в цепях сигнализации. Мощные реле способны включать цепи с током порядка (5-30)А, но их отключаю­щая способность обычно не превосходит 1А при напряжении 220В. Отключающая способность сигнальных реле обычно не превышает 0,15 А в цепях постоянного тока напряжением 220 В.

Помимо электромагнитных реле в выходных цепях широко при­меняются также мощные транзисторы на токи 10-30 А и тиристоры.

Тракт аналого-цифрового преобразования включает мультиплек­сор и собственно аналого-цифровой преобразователь - АЦП.

Мультиплексор - это электронный коммутатор, поочередно по­дающий контролируемые сигналы на вход АЦП. Применение муль­типлексора позволяет использовать один АЦП (как правило, дорого­стоящий) для нескольких каналов.

В АЦП осуществляется преобразование мгновенного значения входного сигнала в пропорциональную ему цифровую величину. Преобразования выполняются с заданной периодичностью во време­ни. В последующем по этим выборкам из входных сигналов в микро-ЭВМ рассчитываются интегральные параметры контролируемых сигналов - их амплитудные или действующие значения.

Блок питания обеспечивает стабилизированным напряжением все узлы рассматриваемого устройства независимо от возможных из­менений напряжения в питающей сети. Как правило, в нем формиру­ется ряд дополнительных сигналов, исключающих неправильную ра­боту ЭВМ и некоторых других электронных узлов устройства в мо­мент появления и исчезновения напряжения питания.

Дисплей и клавиатура. Они являются непременными атрибутами любого цифрового устройства, позволяя оператору получать инфор­мацию от устройства, изменять режим его работы, вводить новую информацию.

Для отображения информации используются и отдельные свето­диодные индикаторы, и табло, и даже графические экраны. Для про­стоты совокупность элементов визуального отображения информа­ции называют дисплеем.

Дисплей должен обеспечивать быстрое и однозначное представ­ление информации. Наилучшим образом этим требованиям удовле­творяют простые дисплеи в виде светодиодных индикаторов. С дру­гой стороны, цифровое устройство защиты - это устройство, которое способно предоставить оператору очень большой объем информации.

В некоторых устройствах применяются цифро-буквенные много­строчные табло, что обеспечивает удобство считывания информации. Такие табло выполняются на основе жидкокристаллических индика­торов (ЖКИ). Основными недостатками ЖКИ-дисплеев являются от­носительно низкая контрастность изображения и неработоспособ­ность при низких температурах. Однако невысокая стоимость и лег­кость управления ЖКИ способствуют их широкому применению.

Порт связи с внешними цифровыми устройствами. Достоинст­вом цифровых устройств является возможность передачи имеющейся информации в другие цифровые системы: АСУ ТП, персональный компьютер и т.д., что позволяет интегрировать различные системы, экономя на каналах связи, затратах на предварительную обработку сигналов и т.п. Коммуникационный порт - необходимый элемент для дистанционной работы с данным устройством.

Наряду с вышеперечисленными, в цифровых устройствах, в об­щем случае, могут встретиться и другие узлы. Например, цифро-аналоговые преобразователи при формировании аналоговых сигналов управления и регулирования.

Практически вся обработка информации в цифровом устройстве осуществляется внутри микроЭВМ по определенному алгоритму, реализованному в виде программы работы этой ЭВМ.

Цифровые устройства подобного типа (вместе с датчиком) име­ют погрешность (2-5)%. С учетом этой погрешности и выполняются дисплеи - с возможностью отображения лишь трех-четырех знача­щих цифр.

В цифровых устройствах используются в основном два способа представления величин - в именованных единицах (вольтах, амперах, градусах, метрах, килограммах и т.д.) и в относительных. Оператив­ному персоналу удобнее работать с именованными величинами, от­ражающими реальные значения токов, напряжений и других пара­метров технологического процесса. Но это требует занесения допол­нительной информации - коэффициентов преобразования датчиков, а на дисплей необходимо дополнительно выводить размерность ото­бражаемой величины. Альтернативным решением является представ­ление всех величин в относительных единицах или процентах. Чаще всего за базисные единицы принимают номинальные значения кон­тролируемых величин.

В последнее время применение сложного дисплея становится менее актуальным. Современные цифровые устройства, как правило, предусматривают подключение к компьютеру, и вся необходимая информация может в любой удобной форме быть представлена на привычном дисплее компьютера.

Кнопки управления или клавиатура являются неотъемлемыми элементами связи человека с цифровым устройством. С помощью клавиатуры можно изменить режим работы устройства, вызвать на дисплей интересующие параметры и величины, ввести новые уставки и т.д.

Число кнопок, используемых в клавиатурах различных устройств, варьируется от двух до десяти. Чем больше кнопок в клавиатуре, тем удобнее и быстрее можно вводить информацию в устройство. Однако кнопки являются наиболее ненадежными элементами цифровой ап­паратуры. Поэтому там, где пользоваться клавиатурой приходится крайне редко, стремятся использовать минимальное число кнопок. Минимальное число кнопок клавиатуры, позволяющее вводить лю­бую информацию, равно двум.

Для хранения рабочей программы обычно используются посто­янные запоминающие устройства - ПЗУ. Отличительной чертой ПЗУ является однократная запись информации. В последующем возможно только считывание записанной информации. Достоинством микро­схем ПЗУ является их низкая стоимость и возможность хранения ин­формации при отключенном питании.

Рабочая программа может располагаться в перепрограммируе­мом постоянном запоминающем устройстве - ППЗУ с энергонезави­симой памятью, т.е. хранимая в ней информация не разрушается в обесточенном состоянии.

Для временного хранения результатов промежуточных вычисле­ний используются оперативные запоминающие устройства (ОЗУ). Существенным недостатком ОЗУ является разрушение информации при отключении питания.

Для хранения уставок и других параметров, которые приходится изменять в процессе эксплуатации, используются ППЗУ, допускаю­щие многократное изменение уставок. До появления этих микросхем уставки хранились либо в аналоговом виде, как некое регулируемое опорное напряжение, либо в ОЗУ с независимым источником пита­ния. В таких устройствах применяют специальные малопотребляю­щие микросхемы и литиевые батареи, имеющие срок службы 5-6 лет.

Одним из таких регуляторов является регулятор МПР-51. Струк­тура прибора МПР51 приведена на рис. 14.1. Прибор имеет 5 входов для контроля температуры, влажности и положения задвижек. Три входа предназначены для подключения термодатчиков (тип - ТСМ, ТСП, ТХА, ТХК) и два входа для датчи­ков положения задвижек трубопроводов. Прибор измеряет влажность психрометрическим методом, поэтому один из термодатчиков ис­пользуется в качестве влажного термометра.

Прибор имеет 2 канала регулирования по Т, П, ПД или ПИД-закону, которые позволяют поддерживать заданные значения влаж­ности, температуры или скорости ее нарастания, а также режим D-варки (поддержания разности между температурой в сердцевине про­дукта и в шкафу).

На выходе прибора имеются восемь ключей с открытым коллек­тором для сигнализации о выполняемом шаге программы и 5 двухпо-зиционных реле с нормально разомкнутыми контактами. Одно реле сигнализирует об аварии («реле тревоги») или об окончании техноло­гического процесса, когда измеряемые параметры выходят за про­граммно заданные пределы. Четыре других реле управляют исполни­тельными устройствами.

Рисунок 14.1 -Структура прибораМПР51.

Управление исполнительными устройствами осуществляется по одной из 16 хранящихся в памяти прибора программ, в каждой из ко­торых можно задать от одного до восьми однородных участков - ша­гов.

При выполнении программы переход к следующему шагу осуще­ствляется либо по времени, либо по достижении заданной уставки. Оператор имеет возможность оперативно выбрать нужную програм­му и шаг, с которого ее необходимо запустить. Имеется возможность временной остановки или перезапуска выполняемой программы. Из­менение хранящихся в памяти прибора программ, коэффициентов на­стройки регуляторов, переконфигурирование прибора под необходи­мый тип датчиков возможно только через пароль, что исключает не­санкционированный доступ к энергонезависимой памяти прибора.

Прибор может использоваться в хлебопекарнях для поддержания режима в расстоечных шкафах, в печах для выпечки хлеба; на мясо- и рыбокомбинатах для обеспечения технологического процесса в каме­рах варки и копчения, в камерах созревания, в универсальных клима­тических камерах, в камерах сушки древесины и т.д.

Сигналы от термодатчиков обрабатываются сначала аппаратно, а затем программным способом и в качестве измеренных величин по­ступают на входы регуляторов и компараторов. Входных сигналов от термодатчиков три, а измеренных величин - пять. Дополнительно вы­числяются относительная влажность и разность температур 1-го и 3-го входов (камеры и внутри продукта).

Сигналы с входов 4 и 5, информирующие о положении задвижки, используются в качестве вспомогательных для повышения качества процесса регулирования, когда в качестве исполнительных механиз­мов используются запорнорегулирующие вентили.

За каждым регулятором закреплено по два выходных реле. При двухпозиционном регулировании, второе реле может быть использо­вано для сигнализации срабатывания одного из четырех компарато­ров "Тревога".

На входы регуляторов можно подать любую измеренную вели­чину. Для компараторов "Тревога" можно задавать закон функцио­нирования:

- срабатывание по верхнему пределу;

- по нижнему пределу;

- по нижнему и верхнему пределам ("окно" и "коридор").

Также задается время задержки срабатывания и длительность сигнала "Тревога". На вход любого из 4-х компараторов можно по­дать любую измеренную величину. На выход любого из компарато­ров можно подключить реле 5 или любое не участвующее в регули­ровании реле 1, 2, 3, 4. Возможно подключение выходов сразу не­скольких компараторов на одно реле.

Устройство "Контроль датчиков" проверяет датчики на обрыв или короткое замыкание. Сигнал об одном из этих событий можно вывести на любое свободное в процессе регулирования реле. Сигнализатор "Окончание выполнения программы" сигнализи­рует о моменте окончания программы регулирования. Этот сигнал можно подключить к любому свободному от процесса регулирования реле.

Прибор имеет восемь транзисторных ключей (n-p-п) с откры­тым коллектором. На каждом шаге программы может замыкаться один транзисторный ключ. Номер транзисторного ключа, замкнутого на данном шаге, задается при программировании.

В приборе имеется возможность связи с ЭВМ, Специальная программа позволяет опрашивать температурные каналы с опреде­ленной периодичностью и выводить полученные данные на принтер или на экран в табличном или графическом виде.

Прибор может находиться в двух основных режимах - "РАБО­ТА" и "ПРОГРАММИРОВАНИЕ".

Режим "РАБОТА" - это основной режим, в котором происходит выполнение выбранной программы управления технологическим процессом.

Режим "ПРОГРАММИРОВАНИЕ" - это режим, в котором осу­ществляется задание ("написание") программ для технологических процессов, настройка параметров регуляторов и компараторов и кон­фигурирование прибора под конкретный объект.

При перебоях в электроснабжении прибора параметры регулиро­вания сохраняются в памяти прибора в течение 1 часа. После возоб­новления питания выполнение программы может быть продолжено или остановлено с выдачей сигнала "Авария", что задается специаль­ными параметрами. Прибор сохраняет информацию о прерванном процессе регулирования до одного часа.

Многофункциональные программируемые регуляторы - это при­боры, позволяющие управлять многоступенчатыми технологически­ми процессами при производстве мясных и колбасных изделий, в хлебопекарной промышленности, обжиге металлов, изготовлении железобетонных конструкций.

Требуется поддержание определенных температуры и влажности на каждой стадии процесса, а на некоторых стадиях - плавное возрас­тание и снижение этих параметров. Кроме того, требуется включение дополнительных устройств в процессе выполнения технологического процесса. Пример использования прибора МПР51 для процесса суш­ки древесины приведен на рис.14.2.

Процесс сушки древесины состоит из нескольких этапов, во вре­мя которых поддерживаются постоянными температура и влажность в камере сушки. Все этапы имеют определенную длительность. Для поддержания заданной температуры в камере установлен теплоэлектронагреватель - ТЭН. Пар для увлажнения подается через запорно-регулирующий вентиль. В камере установлены 2 датчика - влажно­сти и температуры. Один поддерживает необходимую на каждом ша­ге температуру в камере, управляя ТЭНом через реле 1 по двухпозиционному (включено/выключено) закону. Второй поддерживает влажность путем выдачи на реле 3 и реле 4 управляющих импульсов "больше-меньше" для привода запорно-регулирующего вентиля. Текущее значение влажности вычисляется психрометрическим методом по температуре сухого и влажного термометра. После окон­чания процесса выдается сигнал заданной длительности на реле 5.

В примере, изображенном на рис. 14.3, прибор МПР51 исполь­зован для управления процессом термообработки и копчения мясо­продуктов в коптильной камере.

В камере находятся 3 датчика температуры - сухой датчик тем­пературы, влажный датчик температуры и датчик температуры мяса. Регулирование температуры ведется при помощи реле 1, 2, а влажно­сти при помощи реле 3, 4. Для включения дополнительных устройств - дымогенератора и вентилятора - используются соответственно транзисторные ключи 2 и 1.

Рисунок 14.2 - Сушка древесины под управлением МПР-51.

 

Другим примером микропроцессорной техники для управления объектами являются регуляторы температуры серии ТРМ (ТРМ-4, ТРМ-5)идр.

Микропроцессорный регулятор температуры ТРМ-4 обеспечива­ет измерение температуры среды, в которую помещен термочувстви­тельный датчик, последующее отображение результатов измерения на четырехразрядном жидкокристаллическим индикаторе и двухпо-зиционное регулирование данной температуры с помощью внешнего нагревателя в соответствии с введенными оператором величинами заданной температуры Туст и допустимого отклонения ΔT.

Рисунок 14.3 - Управление режимами копчения мяса.

Рассмотрим упрощенную схему прибора ТРМ-4, приведенную на рис. 14.4.

Рисунок 14.4 - схема прибора ТРМ4.

 

Центральным узлом прибора является микропроцессорное вы­числительное устройство МПВУ. Оно обеспечивает управление все­ми составными частями схемы: выработку сигналов управления ана­логовой частью измерителя; обработку результатов измерения и вы­дачу их на индикатор; ввод значения заданной температуры и допус­тимой погрешности с помощью набора кнопок и управление испол­нительным ключевым устройством, включающим нагреватель. В терморегуляторе ТРМ-4 МПВУ реализовано на основе одно­кристальной микроЭВМ фирмы Intel.

Программа, обеспечивающая функционирование данного микро­процессора в составе терморегулятора ТРМ-4, записывается во внут­реннее ПЗУ микросхемы.

Для обеспечения работоспособности прибора без вмешательства оператора в случае периодического отключения электропитания пре­дусмотрено наличие энергонезависимого электрически перепрограм­мируемого запоминающего устройства EEPROM. Оно предназначено для хранения заданных значений температуры объекта регулирования Туст, величины ее допустимого отклонения ΔТ и некоторой служеб­ной информации, необходимой для перезапуска процессора.

Служебная информация представляет из себя некоторое кон­трольное число, значение которого зависит от наличия или отсутст­вия сбоев в работе процессора при предшествующих запусках. Если ранее произошел сбой (или если производится первый запуск микро­процессора в работу по данной программе), то микропроцессор сам запишет в соответствующие ячейки EEPROM некоторые заранее за­данные значения параметров регулирования. Если же значение кон­трольного числа указывает на отсутствие сбоев, то микропроцессор считает записанные ранее значения параметров регулирования вер­ными и в дальнейшем использует их в работе.

Микропроцессор сравнивает получаемые в результате измерения значения текущей температуры объекта с хранящимся в памяти зада­нием и на основании результатов сравнения управляет работой сило­вых ключей. При этом реле, коммутирующее силовые цепи внешнего нагревателя, будет замкнуто, когда измеряемая температура объекта Тоб = Туст-ΔТ, и это реле выключится при достижении значения Тоб = Туст+ΔТ

Таким образом, устанавливается периодический процесс вклю­чения и отключения нагревателя, который обеспечивает поддержание средней температуры объекта регулирования вблизи заданного зна­чения Туст.

Для осуществления процесса измерения микропроцессор выдает последовательность адресных кодов, обеспечивающих управление переключением каналов мультиплексора MS.

Так как величины измеряемых напряжений малы, то для полного использования динамического диапазона преобразователя их необхо­димо усилить. Для этого используется усилитель УС. Кроме того, большое входное сопротивление усилителя позволяет исключить влияние ненулевого сопротивления ключей на величину напряжения на выходе мультиплексора. С выхода усилителя сигнал поступает на вход преобразователя напряжения в частоту ПНЧ.

Преобразователь служит для преобразования аналоговых величин измеряемых напряжений в цифровую форму, необходимую для обра­ботки в микропроцессоре. В приборе ТРМ-4 ПНЧ выполнен на мик­росхеме КР1108ПП1. На выходе преобразователя возникает последо­вательность частот, каждая из которых прямо пропорциональна на­пряжению источника сигнала, выбираемого переключением каналов мультиплексора.

При подаче на адресные входы мультиплексора адреса «1» вход усилителя оказывается соединенными с общим проводом. При этом на выходе усилителя вырабатывается некоторое напряжение, харак­теризующее реальные погрешности схемы измерителя.

Источниками таких погрешностей могут служить токи утечки ключей мультиплексора, входные токи и напряжения смещения ОУ, пульсации напряжений питания, временные и температурные дрейфы параметров компонентов и т.д. При этом на выходе ПНЧ будет выра­ботана частота Fnorp, в значении которой будут учтены все вышепере­численные факторы. В дальнейшем это позволит при вычислении значения температуры объекта скомпенсировать влияние этих факто­ров.

При подаче на адресные входы мультиплексора адреса «2» на вход усилителя будет подано напряжение с источника образцового напряжения (ИОН), а с ПНИ - частота Fon. Точное значение этого на­пряжения устанавливается резистором R1 при регулировке прибора.

При подаче адреса «3» ко входу усилителя подключено напряже­ние, поступающее с термопары. При этом на выходе ПНЧ будет вы­рабатываться импульсный сигнал с частотой Fизм.

И наконец, при подаче адреса «4» ко входу усилителя будет под­ключено напряжение с датчика температуры опорного спая (DTOC), а с ПНИ - частоту Fкомп. Конкретная величина этого напряжения ус­танавливается резистором R.2 в процессе калибровки прибора.

Микропроцессор постоянно производит циклическую смену ад­ресов мультиплексора. В результате с выхода ПНЧ на специальный счетный вход микропроцессора поступают периодически повторяю­щиеся импульсные последовательности с частотами Fnorp, Fon, Fизм и Fkomii После каждой смены адреса микропроцессор отсчитывает неко­торый защитный интервал времени, необходимый для завершения переходного процесса в преобразователе, а затем переходит к изме­рению поступающей частоты. Измерение частоты происходит путем подсчета количества импульсов на калиброванном интервале време­ни. Длительность этого интервала стабилизирована кварцевым резо­натором тактового генератора микропроцессора и равна приблизи­тельно 1 сек.

В результате измерения частот, поступающих на счетный вход, микропроцессор получает численные значения (они соответствуют числу импульсов за образцовый интервал времени): Nnoгp Nоп Nизм и Nкомп, соответственно.

Далее для вычисления значения измеряемой температуры мик­ропроцессор производит с этими числами следующее преобразова­ние:

 

Здесь величины Nоп Nизм и Nкомп - это значения числа импульсов соответствующих частот, которые получились бы в случае примене­ния идеального преобразователя, не содержащего погрешностей. По­этому вычитание величины Nnoгp позволяет скомпенсировать влияние погрешностей схемы на результаты измерения. Умножение на 1000 необходимо для получения реального значения температуры, выво­димого на индикатор, т.к. максимальная измеряемая температура +1300°С (для термопары ТХА). Вычитание 273 необходимо для пе­ревода показаний датчика температуры холодного спая к шкале Цельсия.

Оператор может управлять работой регулятора с помощью двух кнопок. Нажатием кнопки «Режим» прибор последовательно перево­дится в режимы записи значений заданной температуры Т^, пределов ее допустимого отклонения ΔT и величины корректирующей по­правки (о назначении этой поправки будет сказано далее). При этом значения задаваемых параметров высвечиваются на индикаторе.

Управление процессом записи осуществляется с помощью кноп­ки «Установка». При однократном ее нажатии выбранная цифра из­меняет свое значение на единицу, а длительное удержание в нажатом состоянии обеспечивает последовательный выбор других цифр. Для удобства работы оператора замыкание внутреннего исполнительного реле прибора отображается зажиганием светодиода «Нагрев».

Если по каким-либо причинам при эксплуатации прибора будет выявлено наличие систематической погрешности измерения (напри­мер, из-за плохого теплового контакта между объектом и датчиком), то такую погрешность можно компенсировать за счет дополнительно вводимой оператором поправки. Значение этой поправки вводится в режиме «Коррекция» и хранится в EEPROM наряду с другими пара­метрами регулирования.

Схема процесса пастеризации молока, выполненное приборам ТРМ4, приведено на рис. 14.5.

Пастеризация молока осуществляется в пластинчатой автомати­зированной установке. Обработка молока осуществляется в два этапа: предварительная обработка в секции регенерации, окончательный на­грев до 76°С и выдержка в секции пастеризации. В секции регенерации использованы теплообменники для пере­дачи тепла от готовой продукции сырому молоку. В секции пастери­зации подача тепла осуществляется водой, подогреваемой паром. Для автоматизации этого двухступенчатого процесса обработки могут быть использованы три двухпозиционных терморегулятора ТРМ-4.

По первому каналу осуществляется регулирование подачи тепла от котельной: ТРМ-4-1 через промежуточное реле подает команды запирающему вентилю с электромагнитным приводом для управле­ния подачей пара.

По второму каналу ТРМ-4-2 через промежуточный пускатель управляет регулирующим трехходовым клапаном с электрическим исполнительным механизмом. При закрытом клапане молоко направ­ляется в нормализованную ванну, а при достижении 76°С переключа­ется на трубопровод для выхода готового продукта.

Рисунок 14.5 — Блок-схема процесса пастеризации и охлаждения молока

Затем в охладительной секции при помощи рассола продукт ох­лаждается до температуры 4... 6°С. Этим процессом управляет другой терморегулятор ТРМ-4-3, который через промежуточное реле дает команду запирающему вентилю СВВ. Затем готовое молоко из танка поступает на линию упаковки в промежуточную емкость, где сигна­лизатор уровня жидкости контролирует степень наполнения резер­вуара.








Дата добавления: 2015-04-21; просмотров: 4787;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.043 сек.