Система управления триммером руля высоты

Триммер служит для снятия усилий при управлении самолетом на установившихся режимах полета. На самолете Як-18Т триммер установлен только на руле высоты. Для балансировки самолета пилот отклоняет его в направлении, противоположном отклонению руля, и на такой угол, при котором давление на штурвал станет равным нулю или близким к нему, т.е. пока шарнирный момент руля высоты не уравновесится шарнирным моментом триммера.

Система управления триммером руля высоты (см. рис. 72) механическая, со смешанной проводкой — тросовой в фюзеляже и жесткой в стабилизаторе. В систему управления входят следующие элементы: штурвал с тросовым барабаном, тросовая проводка, направляющие ролики, направляющие фторопластовые пластины, червячный механизм, тяги, двуплечие качалки и тяги, идущие от качалок к кабанчикам триммера.

Управление триммером руля высоты осуществляется штурвалом, установленным в кабине экипажа на левом борту. Штурвал представляет собой конструкцию, собранную из штампованного из материала АК-6 рычага управления триммером 20 и барабана 21, закрепленных с помощью установочных винтов на оси 23, вращающейся в отлитом из материала МЛ-5 кронштейне 22, установленном на четырех болтах на стрингере № 7 и профиле между шпангоутами № 3 и 2 (см. рис. 72).

Барабан штурвала и барабан червячного механизма управления триммером, установленный на лонжероне руля высоты, связаны между собой тросовой проводкой. В качестве тросовой проводки при управлении триммером применяется центральная прядь троса диаметром 3,6 ГОСТ 2172—71. Длина одного троса — 9,300, второго — 6,300 мм. Для регулировки и натяжения тросовой проводки в нее в районе шпангоута № 15 вмонтированы два тандера.

До заделки тросы подвергаются предварительной вытяжке согласно ГОСТ 3120—46, усилие вытяжки 67 кгс, время вытяжки под полной нагрузкой — не менее 2 мин. После заделки на коуш в наконечники тандеров повторная вытяжка тросов не производится.

Необходимое направление проводки обеспечивается дюралевыми роликами, закрепленными в сварных из листового материала 30ХГСА кронштейнах, установленных на шпангоутах № 3, 7, 8, 20 и между шпангоутами № 4 и 5, 20 и 21. Через шпангоуты № 4, 5, 6 и 14 тросы проходят в отверстиях фторопластовых направляющих пластин.

Червячный механизм управления триммером (рис. 73) установлен при помощи кронштейна на лонжероне руля высоты таким образом, что ось тросового барабана механизма совпадает с осью вращения руля высоты. Совпадение осей обеспечивает независимость управления, т е. отклонение руля высоты не влияет на положение триммера.

Кронштейн механизма 6, отлитый из сплава АЛ-19, закреплен на лонжероне руля высоты 8 двумя болтами. В кронштейне установлены барабан 4, напрессованный на бронзовую гайку 3, и червяк 2, изготовленный из стали 45. В торцы червяка ввернуты ушковые болты 7, к которым подсоединены две поперечные тяги 1, идущие к двуплечим сварным стальным качалкам, установленным на лонжероне руля высоты. От двуплечих качалок непосредственно к кабанчикам обеих половин триммера идут концевые регулируемые тяги. Они входят в проводку управления триммером руля высоты 4 и собраны из дюралевых труб диаметром 8 мм и двух стальных наконечников, один из которых у концевых тяг регулируемый. Соединение тяг осуществлено валиками.

Вращательное движение штурвала через тросовую проводку передается на барабан механизма управления триммера и его червячной парой преобразуется в поступательное движение поперечных тяг. Поперечные тяги через двуплечие качалки и концевые тяги отклоняют триммер.

При повороте штурвала на один оборот от нейтрального положения триммер отклоняется соответственно вниз или вверх на 20°. При вращении штурвала на себя триммер отклоняется вниз, при вращении от себя отклоняется вверх.

Наибольшие углы отклонения триммера, равные 20° вверх и вниз, обеспечиваются ходом червяка во втулке, который в своих крайних положениях упирается в крышку 5 кронштейна механизма.

Равенство углов отклонения левой и правой и частей триммера осуществляется регулированием длин концевых тяг, соединяющих кабанчики триммера с качалками, и посредством ушковых болтов, ввернутых в червяк механизма управления триммером.

Сигнализация нейтрального положения триммера руля высоты осуществляется с помощью концевого выключателя Д703 11 (см. рис. 72), установленного на кронштейне шпангоута № 13. Его включение производится стальной муфтой, обжатой на тросовой проводке управления триммером. При нейтральном положении триммера стальная муфта включает концевой выключатель, и на приборной доске загорается сигнальная лампа с зеленым светофильтром.