Штурвальная установка

Ручное управление самолетом - управление рулем высоты и элеронами осуществляется с помощью штурвальной установки (рис. 67). Штурвальная установка состоит из двух горизонтальных штурвальных колонок и поперечного синхронизирующего вала. Штурвальные колонки, расположенные друг от друга на расстоянии 580 мм, проходят через приборную доску под углом 7° к горизонтали самолета, перемещаясь по роликам двух опорных кронштейнов. Левая и правая колонки конструктивно выполнены одинаково и состоят из стальной трубы длиной 885 мм, сечением 25×28 мм, и закрепленных на ней штурвала и корпуса с вилкой и шлиц - шарниром.

Наружная поверхность трубы подвергнута твердому хромированию. Штурвал 9 представляет собой стальной каркас коробчатого сечения с двумя рукоятками, сваренный из стали 30ХГСА толщиной 1 мм. К каркасу приварен фланец с двумя болтами для сочленения с фланцем трубы колонки. Снаружи фланцевое соединение закрыто декоративной дюралевой крышкой с покрытием под цвет штурвала.

Каркас штурвала подвергнут воздушно - вихревому напылению слоем пластмассы светло - серого цвета, внутренняя его поверхность покрыта лаком КО - 85.

На левой рукоятке каждого штурвала смонтирована кнопка 2КНР для включения радиостанции «Радио». На правой - кнопка 2КНР включения самолетного переговорного устройства (СПУ). На правой рукоятке правого штурвала установлена кнопка КНР «Экстренное растормаживание» 13. Электропроводка кнопок проложена внутри трубы колонки. На штурвалах имеется прорезь, в которой перемещаются установленные внутри штурвалов рычаги управления тормозами колес 14 основных ног шасси, связанные с редукционным клапаном ПУ-7 тросами, проложенными в медных трубках внутри труб колонок.

На левом штурвале внизу в районе тормозного рычага расположено пружинное устройство стояночного торможения 15. Тормозной рычаг на левом штурвале расположен под левой рукой пилота, на правом штурвале - под правой.

Рис. 67. Штурвальная установка: 1 - передний опорный кронштейн; 2 - передняя роликовая опора колонки; 3 - промежуточная роликовая опора колонки; 4 - качалка проводки управления элеронами; 5 - поперечный синхронизирующий вал; 6 - синхронизирующая тяга; 7 - регулируемое звено, 8 - стальная труба штурвальной колонки; 9 - штурвал; 10 - корпус; 11 - вилка; 12 - шлиц - шарнир; 13 - кнопка; «Экстренное растормаживание»; 14 – рычаг управления тормозами колес, 15 - пружинное устройство «Стояночное торможение»; 16 - задняя роликовая опора; 17 - задний опорный кронштейн; 18 - тяга; 19 - качалка проводки управления рулем высоты; 20 - качалка проводки управления элеронами.

В средней части трубы между передним и задним опорными кронштейнами двумя конусными болтами закреплен корпус 10 с радиально - подвижной вилкой 11 и шлиц-шарниром 12. Вилка 11, свободно вращающаяся вокруг оси трубы колонки на двух шарикоподшипниках, посаженных на цилиндрическую часть корпуса, регулируемым звеном 7 связано с качалкой на поперечном валу управления. Звенья шлиц - шарнира отштампованы из сплава АК-6, в их ушки запрессованы бронзовые втулки. Одно из звеньев соединено с ухом корпуса, другое - с качалкой проводки управления элеронами 4, закрепленной на нулевом шпангоуте так, что ее ось вращения совмещена с осью вращения трубы колонки, проходящей через отверстие в бобышке качалки и дальше через отверстие в нулевом шпангоуте.

Бобышка качалки представляет собой цилиндр, с помощью которого качалка на двух шарикоподшипниках и сферичном подшипнике смонтирована на отлитом из сплава АЛ - 19 переднем опорном кронштейне, закрепленном на нулевом шпангоуте на четырех болтах. Спереди на цилиндрической части бобышки на резьбе закреплена передняя роликовая опора колонки 2, зафиксированная стопорным винтом. С противоположной стороны бобышка имеет глубокую кольцевую выточку, в которой тремя винтами закреплена промежуточная опора колонки 3. Один из винтов служит одновременно регулируемым упором, ограничивающим движение штурвала от себя и тем самым угол отклонения руля высоты «на пикирование». Третья, задняя роликовая опора колонки 16 смонтирована на двух шарикоподшипниках в кронштейне, закрепленном на каркасе приборной доски.

Роликовые опоры конструктивно выполнены одинаково и представляют собой штампованный из материала АК-6 корпус с тремя проушинами, расположенными под углом 120°, трех роликов и болтов их крепления. Передняя и задняя роликовые опоры имеют по два осевых болта крепления роликов и по одному осевому пальцу с эксцентричной осью вращения ролика относительно проушин корпуса. Это позволяет при эксплуатации изменять расстояние оси вращения ролика относительно оси опоры и тем самым выбирать радиальные люфты между роликами и трубой колонки управления.

В конструкции штурвальной колонки установлено 18 роликов. Они представляют собой точеную из материала Д16Т обойму с кольцевой выточкой, заполненной полиамидной смолой, по которой и проходит контакт роликов с трубкой колонки. Применение смолы позволяет уменьшить износ и трение в контактирующих элементах системы, а также значительно снизить шум при работе штурвальной колонки. Впрессованные в обойму два шарикоподшипника позволяют ролику свободно вращаться вокруг своей оси в проушинах опоры.

Поперечный синхронизирующий вал 5 представляет собой трубу, изготовленную из материала Д16Т, с пятью штампованными из материала АК-6 качалками. Каждая из качалок закреплена на трубе двумя конусными болтами. Две средние качалки предназначены для подвески самого вала к кронштейну, закрепленному на каркасе среднего пульта кабины. На кронштейне подвески поперечного вала установлены два регулируемых упора, ограничивающие угол поворота вала при движении штурвала на себя и тем самым угол отклонения руля высоты на кабрирование. В крайнем положении вала резиновые вкладыши упоров на кронштейне упираются в специальные приливы на качалках подвески вала.

Две качалки, расположенные по концам поперечного вала, через регулируемые по длине звенья 7 связаны со штурвальными колонками, пятая выходная качалка связана регулируемой тягой 18 с качалкой 19, входящей в проводку управления рулем высоты.

Управление рулем высоты достигается осевым перемещением штурвальной колонки по роликам опорных кронштейнов. Регулируемое звено 7, соединенное с вилкой 11, закрепленной на штурвальной колонке, при осевом перемещении последней поворачивает на некоторый угол поперечный синхронизирующий вал 5.

Выходная качалка поперечного вала с помощью регулируемой тяги передает в свою очередь движение качалке 19, установленной на шпангоуте № 1 под полом кабины, и далее движение передается элементам, входящим в проводку управления рулем высоты.

Управление элеронами осуществляется поворотом штурвала вокруг оси трубы колонки и передачей вращательного движения трубы с помощью шлиц - шарнира качалке 4, шарнирно закрепленной на нулевом шпангоуте. Качалки 4, установленные на левой и правой штурвальных колонках, шарнирно связаны между собой синхронизирующей тягой 6; качалка, установленная на левой колонке, - двуплечая и правым плечом шарнирно связана с тягой, идущей вниз под пол к качалке проводки управления элеронами 20, установленной на первом шпангоуте по левому борту. От нее движение передается остальным элементам, входящим в проводку управления элеронами.