Кинематика вращательного движения
Наиболее простой случай вращательного движения абсолютно твердого тела – вращение относительно неподвижной оси – движение, при котором точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на прямой, называемой осью вращения.
При описании вращательного движения удобно пользоваться полярными координатами R и φ, где R – расстояние от полюса (центра вращения) до материальной точки, а φ – угол поворота (полярный угол).
Угловое перемещение - векторная величина, модуль которой равен углу поворота, а направление совпадает с направлением поступательного движения правого винта (рис.1.6).
Для измерения угла поворота φ в системе СИ используют единицу измерения – радиан.
Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 662;