Применение обратных связей для улучшения динамических свойств системы

Для коррекции систем используют: жесткие и гибкие обратные связи.

Жесткие корректирующие обратные связи К_ОС обычно представлены позиционными элементами, как правило, безынерционного типа. Такие связи передают сигнал в любом режиме работы системы.

Гибкие корректирующие обратные связи обычно представлены дифференциальными звеньями К_ОСS (передняя функция). Такие связи передают сигнал только в переходном режиме.

Пример 1: охват безынерционного звена отрицательно жесткой обратной связью.

До охвата:

После:

– сигнал ошибки рассогласования

Сигнал на входе повышается на 10% повышается на 10%

Пусть

Сигнал на входе повышается на 10% сигнал на выходе стабилизируется.

Такая коррекция используется для стабилизации работы усилителей при колебании входного сигнала.

Пример 2: охват инерционного звена отрицательно жесткой обратной связи.

Звено не изменилось

(т.к. К > 1)

Данная коррекция является способом борьбы с инерционностью системы (превращает безынерционное звено в инерционное).

Пример 3: охват интегрирующего звена отрицательно жесткой обратной связью.

–постоянная времени = 1/КК_ОС

Пример 4: охват безынерционного звена отрицательно гибкой обратной связью.

Представили: растет (из-за уменьшения нагрузки) рост сигнала обратной связи: z растет; ( ) понижается уменьшается. уменьшается растет.

Такая коррекция используется для стабилизации выходного сигнала системы при колебании нагрузки.