Плоские четырехзвенные рычажные механизмы

Плоские четырехзвенные рычажные механизмы имеют широкое распространение в технике. К механизмам, наиболее часто используемым в различных машинах, агрегатах и приборах, относятся шарнирный четырехзвенный механизм (Рис. 7,а), кривошипно-ползунный (Рис. 7,б), кулисный (Рис. 7,в), синусный (Рис. 7,г) механизмы, механизм эллипсографа (Рис. 7,д), а также механизм с качающимся цилиндром (Рис. 7,е).

Звенья рычажных механизмов имеют специальные названия. Например, звенья 1 и 3 в механизме, изображенном на рис. 7,а, имеют название кривошип, если способны совершать полный оборот относительно своих осей вращения.

Если какое-либо из указанных звеньев не может совершать полный оборот (в силу соотношений геометрических размеров звеньев), то оно будет называться коромыслом.

Звено 3 в механизме (Рис. 7,б) называется ползун, а звено 2 – шатун. Вообще говоря, ползуном называют звено, поступательно перемещающееся относительно неподвижной стойки, а шатуном – звено, образующее кинематические пары только с подвижными звеньями. Особые названия имеют звенья 2 и 3 в механизме, схема которого дана на рис 7, в: звено 2 здесь называется кулисный камень (другое, менее распространенное название звена 2– ползушка), а звено 3 – кулиса. Кулисный камень, по существу, является вырожденным шатуном. Механизм, изображенный на рис. 7,г, называется синусным потому, что имеет функцию положения , где A – константа, которая определяется геометрическими параметрами звеньев. Механизм (Рис. 7,д) называется эллипсографом, так как, при его движении, точки шатуна 2 образуют относительно стойки траектории – эллипсы. Звено 1 в механизме (Рис. 7,е) называется цилиндр, а звено 2 – шток. Такой механизм часто используют в машинах, оснащенных гидравлическим или пневматическим приводом.