АНАЛИЗ НЕПРЕРЫВНОЙ МОДЕЛИ СПР, НАСТРОЕННОЙ НА МОДУЛЬНЫЙ ОПТИМУМ

 

Определение передаточной функции СПР

Определим ПФ замкнутого скорректированного контура скорости:

Определим ПФ замкнутой скорректированной системы:

 

 

Проверка устойчивости СПР по корням характеристического уравнения в плоскости «p»

Определим корни характеристического уравнения замкнутой скорректированной системы в программной среде Mathcad:

Корни – левые, действительная часть отрицательная. Значит система устойчивая.

Определим степень коллебательности:

 


Построим корни характеристического полинома в плоскости «р» (рисунок 2).

 

Рисунок 2 – Корни характеристического полинома замкнутой скорректированной системы в плоскости «р»

Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции СПР на единичное ступенчатое воздействие

Запишем функцию переходного процесса при реакции на единичное ступенчатое воздействие:

 

 

Произведем обратное преобразование Лапласа в программной среде Mathcad:

Построим переходный процесс замкнутой скорректированной системы при реакции на единичное ступенчатое воздействие (рисунок 3).

Рисунок 3 – График переходного процесса замкнутой скорректированной системы при реакции на единичное ступенчатое воздействие

 

Определим показатели качества. Рассчитаем перерегулирование:

Время регулирования (вхождение в пятипроцентную зону):

 








Дата добавления: 2015-02-28; просмотров: 1028; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2022 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.014 сек.