АНАЛИЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С ПЕРХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ КОНЕЧНОЙ ДЛИТЕЛЬНОСТИ

 

Определение передаточной функции дискретной СПР

Рисунок 8 – Схема дискретной СПР с переходными процессами конечной длительности

 

Определим ПФ дискретной системы:

 

Определение устойчивости дискретной СПР по корням характеристического уравнения в плоскостях «z» и «w»

Характеристический полином дискретной СПР имеет вид:

Определим корни характеристического уравнения дискретной СПР в программной среде Mathcad:

 

Построим корни характеристического полинома в плоскости «z»

(рисунок 9).

 

 

Рисунок 9 – Корни характеристического полинома дискретной СПР в

плоскости «z»

 

Определим ПФ дискретной СПР от переменной w:

Определим корни характеристического уравнения дискретной СПР в плоскости «w» в программной среде Mathcad:

 

 

 

 

Корни действительные отрицательные, лежат в левой полуплоскости. Значит система устойчивая.

 

Построим корни характеристического полинома в плоскости «w»

(рисунок 10).

 

Рисунок 10 – Корни характеристического полинома замкнутой дискретной СПР в плоскости «w»

 

Нахождение уравнения переходного процесса и показателей качества при реакции дискретной СПР на единичное ступенчатое воздействие

 

Построение переходного процесса в цифровой СПР по разностному уравнению

Определим реакцию системы на единичное ступенчатое воздействие:

Так как оператор z даёт отсчёт на один такт вперед, принимаем

Перепишем равенство:

Принимаем

,

тогда полученное равенство примет вид:

Отсюда определим функцию выходной координаты:

 

к 1*С(к-1) (-0,0297607)R(к-1) (9,371417)R(к-2) C(к)
11,57 11,57
11,57 9,371417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417
20,941417 20,941417

 

 

График переходного процесса

График переходного процесса

 

Построение переходного процесса в цифровой СПР в среде MatLab Simulink

Рисунок 12 – Модель дискретной СПР в программе Matlab Simulink

 

Рисунок 13 – График переходного момента скорости АД дискретной СПР

 

Определение показателей качества

Определим показатели качества дискретной СПР:

 








Дата добавления: 2015-02-28; просмотров: 964; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2021 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.009 сек.