СИНТЕЗ ДИСКРЕТНОЙ СПР С РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИМ КОНЕЧНУЮ ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
Определим полином приведенной дискретной функции:
Выполним факторизацию полинома:
Характеристическое уравнение желаемой ПФ выбираем по значению nq:
Определим полином дискретного регулятора скорости:
Определим степень полинома 
:
, тогда 
Порядок полинома знаменателя дискретного регулятора совпадает с порядком полинома числителя системы: 
, тогда знаменателя в общем виде можно записать:
Подставим 
, 
, 
, 
в уравнение синтеза:
отсюда 
, 
и 
.
Определим ПФ дискретного регулятора:
Дата добавления: 2015-02-28; просмотров: 761;