Историческая справка.
| 1. Смена дистанции в нежелательных для диапазонах. | 1. Остановка или ложный рывок. Остановка на вираже. |
| 2. Сохранение силы до критической точки дистанции, откуда можно начать успешную атаку. | 2. При неудобной позиции выполнить ускорение и остановиться с таким расчётом, чтобы вынудить противника выехать вперёд. |
| 3. Езда в запланированном темпе, но в крайних положениях полотна трека (у бровки или у барьера). В этом случае имеется возможность наблюдения за противником в одном направлении. | 3. Езда за противником на расстоянии (10 – 20 м). |
| 4. Ответ соразмерным ускорением. | 4. Езда прямолинейно у бровки или барьера. |
| 5. Если позволяет оставшийся отрезок дистанции, не включаться в борьбу за первую позицию. | 5. Езда на дистанции, обеспечивающей пересечение рывка противника. |
| 6. Выйти вперёд или идти сзади на таком расстоянии, которое обеспечивает хороший обзор. Поведение при этом пассивное. | 6. Езда в непосредственной близости от противника (до 5 м). |
| 7. Определив противника, максимально включиться в работу. | |
| 8. Подготовиться к броску на линию финиша. |
Все перечисленные приёмы следует разучивать и совершенствовать на различных скоростях и с разными партнёрами.
Совершенствование
| На шоссе | На треке | |
| Преследование | Спринт | |
| 1. Уходит от противников. | 1. Стартовый разгон. | 1. Борьба за первую позицию |
| 2. Пресечение атак противников. | 2. Ускорение на различных частях дистанции 4 км. | 2. Борьба за вторую позицию. |
| 3. Преследование противника. | 3. Умение выключаться и включаться в заданный режим работы на различных скоростях следования по дистанции 1 и 4 км. | 3. Смена заданных позиций на первой половине дистанции. |
| 4. Умение вклиниваться в цепочку гонщиков. | 4. Умение наблюдать за противником в процессе гонки. | 4. Следование за противником на различных интервалах. |
| 5. Умение контратаковать при вклинивании противника. | 5. Умение финишировать в индивидуальной гонке на 4 км и гите на 1 км. | 5. Следование впереди противника на различных интервалах. |
| 6. Умение опекать противника. | 6. Стартовый разгон командой. | 6. Финиширование с различных позиций. |
| 7. Умение освобождаться от опеки противника. | 7. Ускорение командой на различных частях дистанции. | 7. Варианты и контрварианты первой схемы. |
| 8. Умение определять дистанцию финиширования. | 8. Умение финишировать командой. | 8. Варианты и контрварианты второй схемы. |
| 9. Умение финишировать с различных позиций. | 9. Варианты и контрварианты групповых заездов. | |
| 10. Уход от группы парами, тройками и т.д. | 10. Стартовый разгон на дистанцию 1 км. | |
| 11. Коллективное пресечение атак противников. | 11. Умение выключаться и включаться в заданный режим работы при преодолении дистанции 1 км. | |
| 12. Коллективное преследование противников. | 12. Борьба за первую позицию в спринтерской гонке на тандемах. | |
| 13. Оказание коллективной взаимной помощи при вклинивании в цепочку. | 13. Смена заданных позиций на первой половине дистанции в гонке на тандемах. | |
| 14. Коллективное препятствие вклиниванию противника в цепочку. | 14. Финиширование с различных позиций. | |
| 15. Коллективные атаки перед финишем. | 15. Варианты и контрварианты первой схемы. | |
| 16. Коллективная помощь партнёру при финишировании. | 16. Варианты и контрварианты групповых заездов в гонке на тандемах. | |
| 17. Стартовый разгон команды. | ||
| 18. Поддержание заданной скорости и ритма педалирования при езде в команде. | ||
| 19. Изменение скорости при езде в команде. | ||
| 20. Оказание помощи при авариях и присоединении к команде. | ||
| 21. Обгон команд противников. | ||
| 22. Сопротивление обгону команды противника. | ||
| 23. Определение дистанции финиширования. | ||
| 24. Умение финишировать. |
* Данные Вологдина и Кружкова
* Д. Поляков. Велосипедный спорт. Сборник статей. Вып. 2. ФиС, 1961.
* По данным И. К. Сивкова.
* У спринтеров хорошо развито чувство дистанции и изменения направления движения. Поэтому малейшее, почти незаметное, движение гонщика сразу воспринимается идущими сзади.
Историческая справка
Основоположником предмета теории автоматического управления является русский ученый и инженер И.А. Вышнеградский, который в 1867 г. опубликовал работу о регуляторах прямого действия. В этой работе он впервые доказал, что объект регулирования и регулятор являются единой системой регулирования, и поэтому процессы, проходящие в регуляторе и объекте управления, являются взаимосвязанными и должны рассматриваться вместе, т.е. системно.
где Р - регулятор или автоматически управляющее устройство – устройство, осуществляющее в соответствии с алгоритмом управления воздействие на управляемый объект, а ОУ - объект управления – устройство (или совокупность устройств), осуществляющее технический процесс и нуждающееся в специально организованных воздействиях извне для осуществления его алгоритма функционирования.
В это же время в том же направлении работал Максвелл. В дальнейшем выдающиеся русские ученые А.М. Ляпунов и Н.Е. Жуковский создали основы математической теории процессов, протекающих в автоматически управляемых машинах и механизмах.
Еще до н.э. арабы изобрели поплавковый регулятор.
1765г. - Ползунов изобрел паровую машину (поплавковый регулятор в котле).
1784г. - Уатт изобрел центробежный регулятор скорости в паровой машине.
Работы современного ТАУ:
А.С. Понтрягин - «принцип максимума».
Р.Беллман и Р.Каллман - «Принцип оптимальности автоматизированного управления».
Основными задачами ТАУ являются: устойчивость, управляемость, наблюдаемость, качество переходных процессов, динамическая точность, синтез и анализ систем автоматического управления, идентификация.
Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 633;