Проблемы механизации и автоматизации сборочных работ

Механизация и автоматизация слесарно-сборочных работ является важнейшей проблемой машиностроения, так как эти работы составляют значительную долю в общей трудоемкости изготовления машин. В зависимости от типа производства затраты времени на сборочные работы составляют (в процентах от общей трудоемкости изготовления машин): в массовом и крупносерийном производстве 20-30 %; в серийном производстве 25-35 %; в единичном и мелкосерийном производстве 35-40 %.

В различных отраслях машиностроения доля сборочных работ различна и приблизительно составляет (в процентах от общей трудоемкости изготовления машин и приборов): в тяжелом машиностроении 30 - 35 %; в станкостроении 25 - 30 %; в автомобилестроении 18-20 % и в приборостроении 40-45 %.

Следует отметить, что основная часть слесарно-сборочных работ - это ручные работы, т.е. немеханизированные работы, требующие больших затрат физического труда и высокой квалификации рабочих. Структура сборочных работ в различных отраслях машиностроения представлена в табл. 1.1.

Таблица 1.1,

Структура сборочных работ

В промышленности пока автоматизировано около 7 % общего объема сборочных работ. Это обусловлено прежде всего следующими особенностями сборочных процессов:

1) сложностью и разнообразием объектов сборки и необходимой для этого оснастки;

2) коротким циклом операций сборки (иногда доли секунды);

3) нежесткостью или упругостью деталей;

4) сложностью исполнительных движений рабочих органов манипуляторов, роботов и т.п.;

5) необходимостью регулировки, пригонки и учета малых допусков в сопряженных деталях.

В последние годы вопросам механизации и автоматизации технологических процессов сборки уделяется достаточно большое внимание и уже получены обнадеживающие результаты как в теоретическом, так и в практическом плане. Далее рассмотрены некоторые направления решения этой проблемы.