Определение условий собираемости

Разработка технологического процесса автоматической сборки включает определение условий собираемости. Для автоматического сопряжения деталей требуется, чтобы погрешности ориентации сопрягаемых поверхностей не превышали допустимые отклонения несовпадения осей и их относительных поворотов.

При сборке деталей различной конфигурации нахождений суммарной погрешности в общем виде основано на определение всех ее составляющих: ТА_о, ТБ_о, ТВ_о, Тa_о, Тb_о, Тj_о, которые рассчитывают на основе решения соответствующих размерных цепей. Условия собираемости двух деталей в общем виде:

e_Då < D_Е, e_gЕ < D_g

где e_Då = ТА_о + ТБ_о + ТВ_о - погрешность относительного положения двух деталей соединения при выбранной схеме базирования;

D_Е - допустимая величина отклонения; e_gЕ = Тa_о + Тb_о +Тj_о - погрешность относительного поворота; D_g - допустимая величина относительного поворота.

На основе условий собираемости определяют наивыгоднейшие схемы базирования, которые обеспечивают допустимые погрешности относительного положения сопрягаемых поверхностей. При этом для сопряжения сопрягаемых поверхностей соединения необходимо, чтобы хотя бы одна из деталей имела возможность смещаться и поворачиваться в пространстве в пределах погрешностей их относительного положения. В сборочных устройствах подобные смещения обеспечиваются за счет податливости исполнительного механизма, специальных пружинных или других устройств, компенсирующих погрешности относительной ориентации. Кроме того, на собираемость соединения влияют силы, действующие в процессе сопряжения.

В качестве примера рассмотрим условия собираемости соединения деталей, сопрягаемых по цилиндрическим поверхностям.

При автоматизации сборки соединения деталей необходимо обеспечить точность:

· совмещения сопрягаемых поверхностей;

· относительного положения деталей вдоль оси;

· относительного углового положения деталей в сечении, перпендикулярном к оси;

· относительного положения сопрягаемых деталей вдоль их оси и относительного углового положения в сечении, перпендикулярном к их оси.

Отклонение от соосности сопрягаемых цилиндрических поверхностей вала и отверстия втулки (или корпусной детали) не должно превышать половины минимального зазора в соединении:

D_о =

а при наличии фаски

D`_о =

где D_min - минимальный диаметр отверстия втулки; d_max - максимальный диаметр вала; С — размер фаски вала.

Наибольшая допустимая величина угла перекоса g для различных случаев определяется как

g_D = arccos d/D

g_D = arcsin (l/d² + D²)

g_D = arcsin (D + D²) - arcsin (d + d²) где l - длина вала или втулки.

Теоретически сопряжение деталей возможно, если погрешности отклонения от соосности осей сопрягаемых поверхностей и перекоса будут меньше или равны указанным предельно допустимым значениям. На практике при автоматической сборке деталей допустимые величины отклонения от соосности осей и угловые перекосы необходимо ограничивать вдвое меньшими значениями.