Узагальнені сили й узагальнені переміщення

Робота постійної сили на переміщень по її напрямку дорівнює добуткові величини сили на зазначене переміщення: .

У задачах механіки зовнішнє навантаження відрізняється великою розмаїтістю і звичайно являє собою групи сил. Вираження для якої-небудь групи постійних сил можна представити у виді добутку двох величин:

,

(5.1)

одна з яких ( ) — залежить тільки від сил групи і називається узагальненою силою, а інша ( ) — залежить від переміщень і називається узагальненим переміщенням.

Таким чином, під узагальненою силою будемо розуміти будь-які навантаження (зосереджені сили, зосереджені пари, розподілене лінійне навантаження, розподілене моментне навантаження), а під узагальненим переміщенням — той вид переміщення, на якому узагальнена сила виконує роботу.

Узагальнені переміщення прийнято позначати буквами або з двома індексами. Перший індекс позначає точку і напрямок переміщення, а другий вказує причину, що викликала шукане переміщення. Наприклад, позначає переміщення точки прикладення сили по напрямку її дії, викликаний цією же силою.

Для позначення повного переміщення точки, викликаного декількома узагальненими силами, при зберігається тільки перший індекс.

Переміщення, викликане безрозмірною одиничною силою або безрозмірною одиничною парою , позначається символом і називається питомим.