Часть I. ОБЩАЯ ЭНДОКРИНОЛОГИЯ

 

Принципиальная схема регулирования изображена на рис. При периодическом шунтировании добавочного сопротивления Rдоб, включенного в цепь
выпрямленного тока ротора, тиристорным ключом ТК , достигается эффект плавного изменения активного сопротивления в цепи выпрямленного тока ротора от 0 до полной величины Rдоб .

Выходное напряжение Uу релейного элемента РЭ определяет открытое или закрытое состояние тиристорного ключа ТК. На вход РЭ подается сигнал, пропорциональный разности задающего напряжения Uзт и напряжения обратной связи по току Uо.т. При достаточно большой частоте fк коммутации ТК можно считать, что в цепь выпрямленного тока ротора введено регулируемое “импульсное” добавочное сопротивление Rдоб. имп., величина которого плавно изменяется от 0 до Rдоб. При изменении скважности импульсов от 1 до 0. Здесь tимп – длительность замкнутого состояния ТК, а - период коммутации. Связь Rдоб.имп. с Rдоб. линейна: .

Когда ТК открыт (g=1), Rдоб. шунтировано. В этом случае момент, развиваемый двигателем, определяется его естественной характеристикой. Когда ТК закрыт (g=0), в цепь ротора введено Rдоб., что соответствует работе двигателя на реостатной характеристике. Изменяя соотношение между интервалами времени, в течение которых ТК открыт или закрыт, можно регулировать выпрямленный ток ротора, а следовательно, плавно регулировать развиваемый двигателем момент М. Для получения выражения момента и уравнения механической характеристики двигателя при данном способе регулирования момента, воспользуемся схемой замещения, в которой параметры статора приведены к цепи выпрямленного тока ротора. Здесь


сопротивление, обусловленное коммутацией вентилей выпрямителя В, учитывающее снижение вследствие этого среднего выпрямленного напряжения, а хдв – индуктивное сопротивление двигателя, приведенное к цепи выпрямленного тока; – активное сопротивление двух фаз статора, приведенное к роторной цепи; 2r2 - активное сопротивление двух фаз ротора; m - число пульсаций выпрямленного напряжения ротора.

Если пренебречь временем переключения ТК, то процессы изменения выпрямленного тока ротора при переключении Rдоб описываются для открытого состояния ТК уравнением

или , а при закрытом ТК

или , где

;

Законы изменения токов при принятых допушениях

здесь t1 – время , когда id0=Iнач.з

;

Зависимость id от t для некоторого конкретного значения S и w изображена на рис. Из выражений для Ido и Idз и графика следует, что при увеличении w и уменьшении S ток Id0 уменьшается для значения Iнач.з, частота коммутации ключа ТК становится равной 0, ключ остается в открытом состоянии, и двигатель работает на естественной характеристике 1 (см.рис.). При уменьшении w и возрастании S Idз увеличивается до Iнач.щ , возрастает до ¥ время закрытого состояния ТК Tk-t1 , и двигатель работает на реостатной характеристике 2.

Пренебрегая пульсациями выпрямленного тока можно принять Id=Id.cp . Тогда выпрямленное напряжение ротора

Электромагнитный момент можно найти через потери в роторной цепи

 

отсюда

 

Отсюда следует, что при Idcp=const момент, развиваемый АД в статическом режиме, остается постоянным. Т.о.,поддерживая постоянным среднее значение выпрямленного тока на различных уровнях, можно регулировать момент M двигателя с высокой точностью. Так, поддерживая выпрямленный ток на уровнях Id1, Id2, Id3 постоянным, можно получить характеристики электропривода, обеспечивающие постоянство момента (прямые 3,4,5; достигается это путем задания Uзт=const ) в пределах изменения w от характеристики 1 до характеристики 2.

Энергетические показатели электропривода с импульсным управлением в цепи выпрямленного тока ротора несколько хуже, чем при обычном реостатном регулировании. Некоторое их ухудшение определяется в основном наличием выпрямителя в цепи ротора. Тем не менее, подобный электропривод, обладая основными регулировочными свойствами асинхронного электропривода при частотном управлении от статического преобразователя частоты – плавностью, быстродействием, большим диапазоном регулирования, отличается от последнего простотой схемного решения.


 

 

Часть I. ОБЩАЯ ЭНДОКРИНОЛОГИЯ

 








Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 863;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.