Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования момента в системе УП-Д

, берём

При оптимизации контура отбросим ОС по противоЭДС, которая оказывает возмущающее действие при стабилизации момента:

— контур регулирования момента.

 

– желаемая.

Регулятор на ОУ:

 

 

 

 

Статические характеристики:

Ёмкость помнит и для получения не нужно рассогласования на входе.

Если нет ёмкости, то надо рассогласование ошибки на входе, чтобы был .

В установившемся режиме входной сигнал на входе регулятора равен 0.

В динамических режимах(режим пуска, реверса, торможения) имеет место расхождения м/у статической и динамической характеристикой.

 

При пуске привода выходное напряжение регулятора момента должно расти во времени по линейному закону, для чего должно быть отличным от нуля, что обуславливает расхождение при пуске м/у стопорным и фактическом моменте двигателя.

Расхождение м/у статической и динамической характеристикой тем больше, чем больше некомпенсируемые постоянные времени и чем больше жёсткость мех. характеристики в разомкнутой системе.

 

Наличие Мс уменьшает расхождение м/у статич. и динамич. характеристикой. Расхождение уменьшается с увеличением :

 

 

В системах подчинённого регулирования при оптимизации может различаться Мдв. и Мстоп на 20% – 40%. Всё это вызвано возмущением , обусловленного наличием ОС по противоЭДС.









Дата добавления: 2015-03-20; просмотров: 739;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.