Последовательная коррекция контура регулирования скорости с внутренним контуром регулирования М в системе УП-Д

Wзам =

Wраз с=

Wорс=

Wрс=

U_{ЗМ Н} = М_СТОК_ОМ

U_ЗМ - К_ОММ₁=0

(U_ЗС - К_ОСω) К_РС=К_ОТМ

; ;

Подставляем в выражение К_ОС - его значен.

а_С= а_М=2 Если Т_М <4 Т_μ то хар-ка будет более мягкой.

Вывод:

Регулятор скорости получ-ся пропорц потому что обеспеч статич регул скор-ти, с ростом момента величина скор уменьш-ся:

Жестокость мех. хар-ки зависит от соотношения пост. времени Т_М и Т_μ у двигателя с жесткой мех. хар-кой в замкнутой сист м.б. меншей жестк ест мех хар-ки. Для повышения жесткости следует применить 2х контурную систему с ПИ-регул скор., или дополнительно вводить второй контур регул скорости