Равновесие произвольной пространственной системы сил

Для равновесия произвольной пространственной системы сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на каждую из трех координатных осей и суммы их моментов относительно этих осей были равны нулю:

∑ F_kx = 0; ∑ F_ky = 0; ∑ F_kz = 0;

∑ m_x( _k) = 0; ∑m_y( _k) = 0; ∑m_z( _k) = 0.

В том случае, если система сил образует пространственную систему параллельных сил, то оси координат целесообразно выбрать так, чтобы одна из осей была параллельна силам. В этом случае число уравнений равновесия будет равно трём. Например, если система сил параллельна оси z:

∑ F_kz = 0; ∑m_x( _k) = 0; ∑m_y( _k) = 0.