Формула Виллиса.
Формула Виллиса выводится на основании основной теоремы зацепления и устанавливает соотношение между угловыми скоростями зубчатых колес в планетарном механизме. Рассмотрим простейший планетарный механизм с одним внешним зацеплением (см. рис. 17.3). Число подвижностей в этом механизме равно:
Wпл = 3 
n – 2 p1 – 1 p2 = 3 3 – 2 3 – 1 1 = 2,
то есть для получения определенности движения звеньев механизма необходимо сообщить независимые движения двум его звеньям. Рассмотрим движение звеньев механизма относительно стойки и относительно водила. Обозначение угловых скоростей звеньев в каждом из рассматриваемых движений приведены в таблице 17.2.
Таблица 17.2
| Движение механизма | Звено 1 | Звено 2 | Звено 3 | Звено 4 |
| Относительно стойки |  1
| 2
| h
| 0 =0
|
| Относительно водила | *1= 1- h
| *2= 2- h
| h- h=0
| - h
|
В движении звеньев относительно водила угловые скорости звеньев равны угловым скоростям в движении относительно стойки минус угловая скорость водила. Если в движении относительно стойки ось зубчатого колеса 2 подвижна, то в движении относительно водила оси обоих зубчатых колес неподвижны. Поэтому к движению относительно водила можно применить основную теорему зацепления.
Дата добавления: 2015-03-14; просмотров: 2100;