Движение механизма относительно стойки.
Движение механизма относительно водила.
|
То есть можно записать выражение, которое называется формулой Виллиса для планетарных механизмов
Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов графическим и аналитическим методами.
1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Дано: Кинематическая схема механизма - ri, числа зубьев колес - zi ;
Определить: Передаточное отношение механизма.
|
Аналитическое определение передаточного отношения.
В планетарном редукторе, изображенном на рис.17.4 на звене 2 нарезаны два зубчатых венца:
· z2, который зацепляется с зубчатым венцом z1 звена 1;
· z3, который зацепляется с внутренним зубчатыми венцом z4 звена 3.
По формуле Виллиса отношение угловых скоростей звеньев для внешнего зацепления колес z1 и z2
для внутреннего зацепления колес z4 и z3
Перемножим, правые и левые части этих уравнений, и получим
Дата добавления: 2015-03-14; просмотров: 1044;