Основные свойства внутренних сил

Рассмотрим две любые точки механической системы и . В соответствии с третьим законом Ньютона они взаимодействуют с силами, равными по модулю и действующими по одной прямой в противоположные стороны (Рис.3.1). При этом

Рис.3.1

или

Внутренние силы действуют попарно, поэтому

сумма всех внутренних сил механической системы равна нулю:

(3.2)

Найдем сумму моментов сил и относительно произвольно выбранной точки . Как следует из определения, моменты этих сил противоположны по направлению и равны по модулю. Следовательно, их сумма равна нулю. Учитывая, что внутренние силы всегда действуют попарно, получаем второе основное свойство внутренних сил:

(3.3)

т.е. сумма моментов всех внутренних сил механической системы относительно произвольно выбранного центра равна нулю.