Уравнение вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.

Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси Oz, проходящей через т.О. В этом случае вращение происходит только под действием составляющей Mz момента Мвнешних сил относительно точки Ои уравнение вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси примет вид: (48)

Где называется результирующим моментом внешних сил относительно оси O_z, - составляющая момента импульса относительно оси O_z и называется моментом импульса тела относительно оси O_z.